大蒜播种机排种与扶正装置仿真模拟与试验研究.pdfVIP

目录 中 文 摘 要 I Abstract II 1 引言 1 1.1 课题研究背景与意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.2.1 国内外大蒜播种机现状 2 1.2.2 国内外单粒取种技术现状 5 1.2.3 国内外鳞芽扶正技术现状 7 1.2.4 离散元法在农业机械领域的应用 9 1.3 研究内容与技术路线 10 1.3.1 研究内容 10 1.3.2 技术路线 10 1.4 本章小结 11 2 播种机排种与扶正结构及工作原理 12 2.1 大蒜播种农艺要求 12 2.2 排种结构与工作原理 12 2.2.1 排种结构 12 2.2.2 蒜种排种过程中的接触受力 14 2.2.3 纺锤形疏导杆参数的确定 16 2.2.4 导种结构 16 2.3 扶正结构与工作原理 17 2.3.1 扶正结构 17 2.3.2 扶正弹簧受力分析 18 2.4 本章小结 18 3 蒜种离散元模型建立及参数标定 19 3.1 蒜种模型建立 19 3.2 蒜种运动过程离散元接触力学模型 20 3.3 蒜种离散元模型参数标定 21 3.3.1 蒜种离散元模型参数物理试验测定 21 3.3.2 蒜种离散元模型参数仿真试验标定 24 3.4 本章小结 28 4 排种装置仿真与试验 29 4.1 排种机构离散元模型的建立以及有效性验证 29 4.2 种仓内蒜种颗粒运动仿真 31 4.3 出料口开度对排种的影响 34 4.4 疏导杆运动参数优化试验 36 4.4.1 试验方案及结果 36 4.4.2 排种仿真试验回归模型建立与显著性检验 37 4.4.3 排种仿真试验参数优化 38 4.5 本章小结 39 5 扶正装置仿真与试验 40 5.1 扶正结构离散元模型建立 40 5.2 弹簧内蒜种运动仿真 40 5.3 蒜种扶正仿真试验 42 5.3.1 试验方案及结果 42 5.3.2 回归模型建立及优化 43 5.3.3 交互因素影响分析 44 5.3.4 模型优化与试验验证 45 5.4 本章小结 46 6 结论与展望 47 6.1 结论 47 6.2 创新点 47 6.3 建议 48 参考文献 49 致谢 55 攻读硕士期间成果 56 课题来源 （1）国家现代农业产业技术体系特色蔬菜创新团队项目（编号：CARS-24-D-01 ） 资助；280 万元 （2 ）2017 年山东省农机装备研发创新计划项目：大蒜生产全程机械化技术装备研 发创新（编号：2017YF001 ），由山东农业大学与济南华庆农业机械科技有限公司、山 东省农业机械科学研究院、安丘市丰益机械厂、潍坊爱地植保机械有限公司、金乡县通 达机械制造有限公司、临沂凤林农机制造有限公司、山东华源莱动内燃机有限公司等公 司联合申报，项目资金 750 万。 山东农业大学硕士学位论文 中 文 摘 要 针对当前大蒜机械化单粒播种效果不显著，漏播、重播现象严重及鳞芽朝上率低 的 问题，创新研制 了大蒜排种与扶正结构，采用离散元技术，利用物理试验测定与仿真试 验标定相结合的方法标定了兰陵大蒜的离散元颗粒参数，建立排种与蒜种扶正动力学模 型，仿真研究了蒜种排种及扶正过程规律，并进行了试验验证 。 （1）在蒜种颗粒离散元模型参数标定环节，利用物理试验测定了弹性恢复系数、静 摩擦系数，并且对不易测量的蒜种间及蒜种-钢板 间滚动摩擦系数进行了仿真试验标定， 参数标定结果为蒜种-钢板弹性恢复系数 0.511、蒜种-蒜种弹性恢复系数 0.487、蒜种