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基于 51 单片机的电梯控制 摘要 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯则成了高层楼房的必须设 备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为 高层运输做出了不可磨灭的贡献。 单片机在电梯升降控制上的应用主要体现 在它的逻辑开关控制功能。由于单片机具有逻辑运算，计数和定时以及数据 输入输出的功能，在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与单片机很好的结 合，很好的实现了对升降的控制。 　　本文主要讨论研究利用 Atmel 公司的 51 系列单片机 AT89C51 和四相步 进电机对电梯的升降进行控制，形成电梯控制系统。 关键词：电梯 AT89C51 电梯升降控制 四相步进电机 C 语言程序设计 第 1 页 共 31 页 基于 51 单片机的电梯控制 第一章 绪论 1.1 单片机简介 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时 带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统 中，单片机往往是作为一个核心部件来使用。 本系统采用 Atmel 公司的 51 系列单片机 AT89C51 作为主控芯片。其特 征如下： 单片机 AT89C51 8位微控制器 8K字节在系统可编程 Flash 主要性能  与MCS-51单片机产品兼容  8K字节在系统可编程Flash存储器  1000次擦写周期  全静态操作：0Hz～33Hz  三级加密程序存储器  32个可编程I/O 口线  三个16位定时器/计数器  八个中断源  全双工UART 串行通道  低功耗空闲和掉电模式  掉电后中断可唤醒  看门狗定时器  双数据指针  掉电标识符 功能特性描述 第 2 页 共 31 页 基于 51 单片机的电梯控制 AT89C51 是一种低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系统可编 程 Flash 存储器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业 80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上 Flash 允许程序存储器在系统可编程， 亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的 8 位 CPU 和在系统可编程 Flash，使得AT89C51 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决 方案。AT89C51 单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方 案。AT89C51 具有以下标准功能： 8k 字节 Flash，256 字节 RAM，32 位 I/O 口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个 16位定时器/计数器，一个 6 向量 2 级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89C51 可降 至 0Hz 静态逻辑操作，支持 2 种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止 工作，允许 RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM 内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件 复位为止。 1.2 电梯的定义与简介 一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人 或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列 垂直的或倾斜角小于 15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入 或装卸货物。 习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的 总称。 按额定速度又可分为低速电梯（1 米／秒以下）、快速电梯(1～2 米／秒) 和高速电梯(2 米／秒以上)3 种。19 世纪中期开始采用液压电梯，至今仍在低 层建筑物上应用。1852 年，美国的 E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降 第 3 页 共 31 页