智能循迹搬运机器人ppt详解复习课程.pptVIP

智能循迹搬运机器人ppt详解; 智能循迹搬运机器人小车的应用; 机器人是基于极高性能的ARM12内核主控制器，拥有极高的运算速度(120Mhz)，程序存储器容量大（1M），可同时可存储6个程序文件。内置无线模块，可无线下载程序。接口齐全，稳定可靠，体积小巧，省电节能。内置32位120 MHz时钟主频ARM12处理器，采用改进的哈佛架构(harvard architecture)，实现将高性能32 位内核与各种片上外设的完美统一。高级中断管理系统可确保快速的中断响应。完美结合了集成型闪存与RAM 存储器功能块的可实现功能强大???功能，堪称机器人控制系统应用的理想选择;ARM12处理器程序编辑; 红外光电传感器可以测量10~80cm范围内的物体，并通过模拟信号连接到控制器上。有障碍物返回0，无障碍物返回1。光电距离的标定是数字式的，非常简便实用，稳定性好 接口线，由三条线组成 黑色线：地线 红色线：电源线（+5V） 黄色线：信号线; 传感器标定距离; 为了更准确的运行我们采用了两种不同的地面灰度传感器。地面灰度模块是一个能够实现颜色识别的电子部件。可适用于各种环境、各种地面，几乎不受环境光的干扰。可识别黑色、白色、绿色、浅绿、深绿等多种颜色。只需经过简单的A/D转换和简单的处理，就可以很容易地获取地面的颜色数据。该地面灰度可以设定3种发光颜色