机械原理历年试卷汇总和答案.pdfVIP

. 机械原理历年试卷汇总及答案 第2章 机构的结构分析 一、填空题： 1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。 2、在平面机构中若引入 个高副将引入 个约束，而引入 个低副将引入 P P H L 个约束，则活动构件数 、约束数与机构自由度 的关系是n 。 F 3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度 Ｆ F Ｆ 0，而原动件数 ，则构件间的运动是 ；若机构自由度 0，而 F 原动件数 ，则各构件之间 。 4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。 5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接 到原动件和机架上所组成的。 6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。 7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。 二、选择题 1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。 A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于 2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。 A.含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组； C.至少含有一个Ⅱ级杆组； D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。 3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。 A.运动副； B.移动副； C. 转动副； D.高副。 4、基本杆组是自由度等于 的运动链。 A.0； B.1； C.原动件数。 5、在图示4 个分图中，图 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。 . . 6、图示机构中有_______虚约束。 A 1 个 B 2 个 C 3 个 D 没有 7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。 A 1 个 B 2 个 C 3 个 D 没有 三、简答题： 1、机构组成原理是什么？ 2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？ 3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不 起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题 1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。 （1） （2） . . G D B