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- 2020-08-21 发布于浙江
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Harbin Institute of Technology
Harbin Institute of Technology
人机工程学创新实验设计报告
上前臂动觉方位顺逆向
精度测定实验
设 计 者: 朱叶骏
班 级: 0908201
学 号: 1090820118
指导教师: 杨利芳
设计评价:
哈尔滨工业大学工业设计系
人机工程学创新实验设计
实验目的
人的手臂可以分为两个部分,即前臂和上臂,这两个部位的分运动构成了人手臂的整体运动。在一般操作系统的使用过程中,人的操作运动通常是上臂和前臂的综合运动,这样使得操作动觉感受能力是两种分运动的综合结果。
动觉是自我辨别身体姿势和身体某一部分运动趋向(如肌肉收缩拉伸等)的内部感觉状态,手腕动觉方位辨别仪是测定个体手位位移时的动作感受性以及腕关节活动方位控制能力的仪器。
本次实验测试的是水平面上的手臂部位动觉方位辨别能力,目的在于了解通过仪器测定人手臂不同部位和方向的动觉方位精度,但是并没有涉及到空间动觉方位的辨别能力,所有得到的结果只是在水平面范围适用。
二、实验所用仪器设备
1、一个半圆仪和一个与半圆仪圆心处的轴相连的一个鞍座,鞍座可用螺钉固定在直板的圆心端和圆周端两处。
2、在半圆仪的圆周上有八个制止器,实验者可用食指把它托起来或者放下去,它在圆周上的位置从30°到150°各间隔20度,用于限定被试手臂部位的活动范围。
3、对各度数的标记共有两行,都是从0°到180°,上连一行的数字是按顺时针方向增加的,下边一行是按逆时针方向增加的,实验者从不同方向对被试者进行实验,顺位沿顺时针方向读数,逆位沿逆时针方向读数。
与实验者数相同数量的遮眼罩,实验时,被试者需要戴上眼罩服从实验者的指示。
一张可调高度的凳子,被试者坐在上面。
图1 动觉方位辨别仪
图1 动觉方位辨别仪
三、实验方法
(一)准备阶段
找一处能让被试者手臂充分旋转180°的桌面,如桌角处或小圆桌面。
让被试者戴上遮眼罩,正对动觉方位辨别仪坐,根据坐姿肘高和小腿加足高调整座椅高度,待适宜后静坐听从主试者的指示进行实验。
(二)手臂顺向方位实验
1、开始实验时,被试者依次按左手前臂、右手前臂、左手上臂和左手上臂的顺序放在鞍座上,前臂实验时将鞍座装于半圆仪圆心处,上臂实验将鞍座安装于半圆仪圆周处。
2、主试者依次从30°、50°、70°和90°中选一角度作为刺激,将相对应的制止器托起来,让被试认真体会各关节所处部位(上臂2次,前臂1次)后移去制止器,让被试者进行复制,记录下被试者复制后的度数。
3、如用右臂必须按顺时针方向摆动,如用左臂则摆动的方向相反,即按两手的顺手位方向。
4、根据实验的精度,决定实验次数,并将结果进行比较。
(三)手臂逆向方位实验
1、开始实验时,被试者依次按左手前臂、右手前臂、左手上臂和左手上臂的顺序放在鞍座上,前臂实验时将鞍座装于半圆仪圆心处,上臂实验将鞍座安装于半圆仪圆周处。
2、逆向实验由于有0°挡板的原因,只能以两个制止器之间的度数为刺激标准,即20°、40°和60°。主试者每次托起两个制止器来构成上述中的一个角度,并将其中的一个制止器始终托起作为挡板,如此反复实验步骤2,并记录被试者复制后的度数。
3、如用右臂必须按逆时针方向摆动,如用左臂必须按顺时针方向摆动。
4、根据本实验的精度,每种情况实验次数设为2次。
四、实验数据测量
实验获得的原始数据如下表1
顺向
30°
50°
70°
90°
逆向
20°
40°
60°
左前臂
31°32°
49°47°
66°71°
93°89°
25°23°
42°42°
55°64°
左上臂
34°31°
53°50°
70°69°
85°89°
27°22°
47°41°
62°63°
右前臂
34°30°
49°49°
66°69°
94°90°
21°20°
48°50°
52°55°
右上臂
30°28°
48°49°
65°67°
90°83°
15°18°
41°43°
60°62°
表1 上前臂动觉方位精度测量表
五、实验结果分析
实验结果初步处理:
每一小组的两次测量结果求平均后与基准值作差,可得下表2
均值
差值
30°
50°
70°
90°
20°
40°
60°
左前臂
31.5°
+1.5°
48°
-2°
68.5°
-1.5°
91°
+1°
24°
+4°
42°
+2°
59.5°
-0.5°
左上臂
32.5°
+2.5°
51.5°
+1.5°
69.5°
-0.5°
87°
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