（毕业论文）防抱死制动控制系统（ABS）的研究.docVIP

摘要 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要的意义。 本文首先剖析了防抱死制动系统的控制原理，在此基础上详细介绍了ABS的结构以及各部分的作用，并建立了仿真模型。本文主要完成了轮速处理电路的设计和仿真，其输入电压可以为500mv~30v,工作的速度范围为0-180km/h。完成电源电路的设计，驱动电路的分析与设计，及传感器故障电路的设计，单片机计算电路的设计。本文的控制部分将采用一片FPGA来完成。在控制算法上采用了逻辑门限阈值的方法，完成FPGA控制算法及其编程仿真。 关键字：防抱死 ； 电路设计； 算法设计； 编程设计 ABSTRACT Anti-lock braking system (ABS) is a kind of device, which can regulate the wheel’s braking force automatically, prevent the wheels from locking and acquire the best effect during braking. This device is significant to steering safety. The paper builds the theoretical model of ABS. The paper anatomized the control principle of ABS, and based on it introduced the structures, species, every part functions of ABS. The dynamics model founded by predecessors was adapted to build simulation model. In this paper, completed a round-speed processing circuit design and simulation, the input voltage for 500 mv ~ 30v, the work of the speed range of 0-180 km / h. Completion of the power circuit design, and analysis and design a driving circuit, and the sensor fault circuit, MCU calculation circuit. This paper will use an FPGA to complete controlling. In the control algorithm used on the logic threshold approach, the paper completed FPGA control algorithms and simulation programming.?? Key words: ABS; circuit design, algorithm design; Programming 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 第1章 引言 1 1.1 选题背景 1 1.2 课题研究的价值和意义 1 1.3 ABS系统的发展历史和国内外研究现状 1 1.4 论文主要研究工作 4 第2章 防抱死系统的基本理论基础 5 2.1 物理原理 5 2.2 机械原理： 8 2.3 电路原理 12 第3章 部分硬件电路分析与设计 13 3.1 ABS电路总体框架设计 13 3.2 基于PSPICE的车轮速度处理电路 14 3.3 输出驱动电路设计 27 3.4 故障监测电路 28 3.5 电源电路 29 3.6 计算系统 30 3.7 控制系统 31 3.8 此外电路设计中需要考虑的其他因素 34 第4章 部分软件算法分析及程序设计 34 4.1 ABS的控制方法 34 4.2 软件介绍及编程仿真 40 结语 43 参考文献 44 致谢 46 附录 47 外文资料原文 51 译文 53 引言 选题背景 随着中国汽车工业的飞速发展和道路交通设施的不断完善，汽车已逐渐成为人们的代步工具，车行速度的提高和道路行车密度的增大，使人们在享受汽车带来舒适、便捷的同时，也对汽车行驶的安全性能提出