CDS5500数字舵机资料.pdfVIP

创意之星™机器人套件 入门版 适用领域 供机器人研究者用于验证理论算法、验证学术论文的结论。 供机器人发烧友用于创作独特的、自己的机器人样机。 供初中、高中学生开展机器人创作和机器人相关实践活动。 零件清单 可组装的典型构型 详细参数 50 余种，380 多个结构零件 MultiFLEX™2-AVR 控制器： AVR MEGA128@16MHz 6 个机器人舵机接口，完全兼容 Robotis Dynamixel AX12+ 8 个 R/C 舵机接口 12 个 TTL 电平的双向 I/O 口，GND/SIG/VCC 三线制 8 个 AD 转换器接口（0~5V） 2 个 RS-422 总线接口(可挂接 1-127 个 422 设备) 蜂鸣器 通过 USB 口与上位机通讯，可选无线通讯 USB 接口的 AVR-ISP 下载调试器 NorthSTAR™图形化机器人集成开发环境： 支持基于流程图的图形化编程和 ANSI C 语言混合编程；程序为交叉编译执行，非 解释执行，支持所有 ANSI C 的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序 编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境； 具备 3D 仿真环境，可对机器人进行运动学仿真，也可用于可视化动作编辑。 具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。 6 个 proMOTION™ CDS5500 总线式机器人舵机，具备以下特点： 最大扭矩 16Kgf.cm 以上，转速 0.14sec/60゜； 总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持 200 个以上的舵机串联； 具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用； 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取； 具备温度、电流等保护功能； 4 种共 9 个传感器，包括： 红外接近传感器 2 个 碰撞传感器 4 个 光强传感器 2 个 声音传感器 1 个 无充电电池（可单独选配），提供交流适配器、螺钉螺母、线缆等附件 配套资源和服务简介 组装指南一本。提供了 6 类基本结构和 11 种典型机器人的搭建指导。以图片为主，浅 显易懂，并包含了参考的电缆连接示意图。 实验指导书一本。提供了机器人的硬件和软件实验，AVR 单片机开发实验，NorthSTAR ™软件 6 个使用范例实验，5 个 C 语言编程控制机器人范例实验。 提供所有结构件的 3D 模型文件，以及典型构型装配体文件，便于学生搭建虚拟样机。 提供控制器的原理图，各典型机器人的 C 语言参考源程序。 可单独选配其他数十种部件。例如，可通过增加选配件的方式升级到标准版或高级版。 整机免费质保一年。少量结构件损坏可免费更换。 与标准版的区别 结构件 380 多个；proMOTION™ CDS5500 舵机 6 个；传感器 4 种，共 9 个；不提 供充电电池组；