热工过程自动控制前三章教案 -经典教材.pdfVIP

《热工过程自动控制》课程教案 《热工过程自动控制》 【课题名称】： 第一章 热工过程自动控制概述 了解课程的目标和任务，选用教材，课时安排，考核方式。了解自动控 制的基本概念了解自动控制理论的发展应用状况；掌握自动控制系统的 【教学目标】： 类型、组成及所研究的主要内容；明确本课程的特点,学习方法及基本要 求。 【教学重点】： 自动控制系统的基本概念，本课程的学习方法。 【教学难点】： 控制系统的性能要求。 【教学环境及教 【课时安排】： 理论：2课时 多媒体教学，板书 具准备】： 【教学内容】： 一、目的与任务 热工过程自动控制是热能与动力工程本科生必修的学科基础教育课，以能源动力系统为 背景，介绍自动控制的基本原理，详细讨论了在能源动力系统控制中占有统治地位的 PID 控制的分析、整定方法。介绍了高度自动化的大型火电组的主要控制系统。 该门课应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与 设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有 一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 二、选用教材 选用教材: 杨献勇主编，热工过程自动控制，清华大学出版社. 参考教材: [1] 丁柯柯主编. 热工过程自动调节，中国电力出版社. [2] 边立秀，周俊霞编著.热工控制系统,中国电力出版社. 上课时间: 星期一,1-2节; 星期四,3-4节 三、课时安排 《热工过程自动控制》课程教案 章节及名称 学时 第1章 热工过程自动控制概述 2 第2章 自动控制系统的数学描述 6 第3章 系统分析 8 第4章 热工过程自动调节系统的分析和整定 8 第5章 火力发电厂大型单元机组自动控制系统 20 自动控制基础实验 4 四、考核方式 考核性质：考试课，百分制 考核形式：闭卷、笔试 考试用时：期末120 分钟 考核模式：三段制模式 成绩评定方法： 期末总评成绩＝平时成绩×30％+实验成绩× 5%+期末成绩×65％ 补考方法： 总评成绩低于60 分的学生，须参加学校统一组织的补考。 补考总成绩＝平时成绩×30％+实验成绩× 5%+补考成绩×65％ 1-1 控制理论的发展 自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低 人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。 特点：简单的单一对象控制。 1. 经典控制理论分类 线性控制理论，非线性控制理论，采样控制理论 2. 现代控制理论 3. 大系统理论 4. 智能控制理论 发展历程： 1. 经典控制理论时期（1940-1960） 研究单变量的系统，如：调节电压改变电机的速度；调整方向盘改变汽车的运动轨迹 《热工过程自动控