DC／DC变换器的滑模变结构控制.pdfVIP

《电工技术杂志》2OOO年第2期 DC／DC变换器的滑模变结构控制 6 、r}1]6f 杨志洵 侯振程 于相旭 (重 大学 4∞044)。 了滑关羹键词器 童垫墨通蔫量 实切换函数滑模曲面奎艾．湾}9韵制 Jl 鸯义端q 言 一 ㈤ 用于DC／DC变换器的控制技术应具有如下功 可见， 、S乘积的符号决定了控制器的输出，故称 能：输人直流电压及负载在一定范围内变化时，保 S为滑模切换函数； 、 f、E、u分别表示变换器 证系统运行的稳定性与快速性；在各种控制理论 的输出电压、输出电压参考、输出电压误差及滑模控 中，滑模变结构控制具有大信号稳定性与系统参数 制器的输出。 变化时的鲁棒性，因而特别适用于DC／DC变换器。 系统的基本原理是：无论系统的初始状态如何， 系统状态总能在u作用下到达S=0这一曲面(满足 2 Buck型D DC变换器滑模控制原理图 可达性条件)；然后沿着 S=0稳定到达 Vo=0， 系统结构图如图1所示，滑模控制器方框图如 dVe／dt=0的平衡态(即满足稳定性条件)。同时要 图2所示。其中 求系统状态变化过程中存在 S=0这一曲面，且 = f— (1) limdS／dt0(即满足存在性条件)。在相平面图中， S：C1Vo+ (2) 可形象反映系统状态这一运动过程 (假设系统为二 阶系统)，如图3所示。 控制策略为 Ⅱ= +Ⅱ (3) yl d df L ＼ O S0 S=0 SO ⑥ 图 i 系统结构图 3 滑模控制器设计过程 3．1 Buck变换器控制对输出的传递函数 由状态空间平均法，可得 )_詈寿 ㈥ 、 、 L、C的含义如系统结构图；d为PWM脉冲占 图2 滑模控制器方框图 空 比。