FANUC_0i_MATE MD加装四轴设定.pdfVIP

FANUC 0i MATE MD 加装四轴设定方法 第四轴功能开通操作： 1、把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下； 2、设置 I/O=4 PWE=1，把参数、PMC 参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步 备份； 3、EDIT 方式或急停状态下，按 SYSTEM→参数→操作→＞→OP 读→执行。“执 行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136 FSSB 放大器数量不足”、“SR5527 选 项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。 4、重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数 量未定义，此时还不能显示)。 第四轴参数设定操作： 1、先关机，断电，接线确认（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）； 2、确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数 时使用； (α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) (βiS 8/3000=258 βiS 12/2000=269 βiS 12/3000=272 βiS 22/2000=274) 3、MDI 方式或急停状态下，按 SYSTME→＞→SV 设定→PAGE→第 4 轴页面设定 伺服初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)； 4、按以下次序设定参数，需重启时请重起； 号码 设定值 参数说明 8130 4 控制轴数(需重启电源) 2000#1 0 #1DGPR伺服初始化设定 2020 依规格 伺服电机代码设定(见第2说明) 12#7 0 第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效) 1005#0 1 0：发出报警 (PS0224) “回零未结束”1：不发出报警就执 行操作 1005#1 1 无档块参考点设定功能0=无效，1=有效 1006#1,#0 0，1 0,0=第四轴为直线轴 0,1=为单圈旋转轴 1006#5 0 手动返回参考点方向(0：正向1：负向)0 1008#0 1 旋转轴循环机能(0，无效1，有效) 1008#1 0 绝对指令的旋转方向(0：快捷方向1：取决于轴符号) 1008#2 1 相对座标值(0：不以一圈的移动量舍入1：以一圈的移动量 舍入) 1008#5 1 旋转轴机械座标系0，无效 1，有效 1020 65 程序轴名称定义(65为A，66为B ) 1023 1/2/3/4 各轴的伺服轴号 1260 360.000 旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效 1913 3 相对于从控装置 4 的地址变换表值(ATR)-(出现 SV5136 报 警时使用) 1420 4000 各轴快速进给的速度(F100%) 1421 20 各轴快速进给的速度(F0) FANUC 0i MATE MD 加装四轴设定方法 1423 1000 各轴JOG进给速度 1424 2000 各轴手动快速移动速度(F100%) 1425 400 各轴手动返回参考点的FL速度 1428 0 各轴的参考点返回速度 1430 2000 各轴最大切削进给速度 1620 100 各轴快速移动直线/铃型加减速时间常数T/T1 1621 80 各轴快速移动铃型加减速时间常数T2 1622 100 各轴切削进给加减速时间常数 1624