航海学 模块七 航海仪器 第6章_船用计程仪.pptVIP

航海仪器（电） 第6章　船用计程仪（Ship Log ） 第六章 船用计程仪 船用计程仪简介 第一节 电磁计程仪 第二节 多普勒计程仪 第三节 声相关计程仪 ◆?? 船用计程仪简介 转轮式 水压式 电磁式 多普勒式 声相关式 ◆????船用计程仪简介 相对计程仪：测量船舶相对于水的速度和航程的计程仪。 绝对计程仪：测量船舶相对于地的速度和航程的计程仪。 第一节??????? 电磁计程仪 利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程的计程仪。 第一节??????? 电磁计程仪 传感器：将非电量的速度信息转变成 电压或电流信息。 放大器：放大电信号。 指示器：显示航速和航程。 第一节??????? 电磁计程仪 种类：平面式 导杆式 结构： 原理： （一）组成 1、传感器：平面式 　　零点干扰信号存在故需进行调零 2、放大器：放大、抑制干扰和整流 输出与航速成正比的直流信号，送给指示器。即1节时电流为0.5毫安；最大25节时电流为12.5毫安。 3、指示器：由航速表与航程表构成 1、正确使用：注意“储存／显示”的使用 2、维护 平时维护只需注意保持清洁，避免灰尘 经常对传感器通电 　　 注意检查传感器仓室内是否水密 3、安装注意事项：同换能器的安装 应装于换能器之后；保证水密度；调零；电极及其所在的平面不准油漆，且应屏蔽良好。 （三）检查与调整 1、检查传感器：万用表 2、零点调整 3、检查主机工作是否正常：置自校档 4、检查航速表与主机显示航速是否一致 5、检查后置工作档 第二节 多普勒计程仪 单波束多普勒计程仪的测速与计程原理，存在的问题。 双波束多普勒计程仪的测速与计程原理。 多普勒计程仪性能指标；安装与使用注意事项。 误差及其消除方法。 第二节??????? 多普勒计程仪 一、概述： 利用多普勒效应测量船速的计程仪。 第二节??????? 多普勒计程仪 多普勒频移 接收频率与发射频率的差值，其大小： 二、单波束多普勒计程仪 第二节??????? 多普勒计程仪 二、单波束多普勒计程仪 设由船上发射声波的频率为f0 ，那么发射声波经反射体反射后被船上的接收器接收到的回波的频率为frf,则所出现的二次频移效应为： 第二节??????? 多普勒计程仪 三、双波束多普勒计程仪 第二节??????? 多普勒计程仪 单波束多普勒计程仪存在的问题: 船舶摇摆与颠簸 第二节??????? 多普勒计程仪 双波束多普勒计程仪的优点 第二节??????? 多普勒计程仪 双波束多普勒计程仪的优点 第二节??????? 多普勒计程仪 双波束多普勒计程仪的优点 ①在船底O处安装一个发射换能器，按固定倾角向前下方海底发射 ②在船底同一点O处也安装一个接收换能器，用以接收回波信号 ⑤ 结论：采用双波束的方法可克服船舶摇摆的垂直分量的影响，且使所接收的频移信号增大一倍即提高了测速精度。 ◆．基本技术参数对测速的影响： ↑→ f。↑ 跟踪深度↑→ f。↓ 　一般地， f。取100－600KHz时，跟踪深度达600m，即跟踪海底，为绝对计程仪； 　f。取2MHz时，跟踪深度达3－5m，即跟踪水层，为相对计程仪。 第二节??????? 多普勒计程仪 一元多普勒计程仪： 双波束，用于导航，通称多普勒计程仪。 第二节??????? 多普勒计程仪 四、多波束多普勒计程仪 二元多普勒计程仪： 四波束，用于推算船位，通称多普勒导航仪。 第二节??????? 多普勒计程仪 四、多波束多普勒计程仪 三元多普勒计程仪： 六波束，用于靠泊， 通称多普勒靠泊系统。 五、DS-50型多普勒计程仪 特点： 1、海底、水层、自动跟踪三种工作方式； 2、三波束：纵向和横移速度； 3、1~200m 1%或0.1kn 200m对水速度； 4、可输出数字或模拟航速或航程 5、能同时测水深 结构简介： 整机由换能器、电子 箱、主显示器和分显 示器等组成。 SRD-401 第三节??????? 声相关计程仪 一、声相关计程仪的工作原理 第三节??????? 声相关计程仪(acoustic correlation log) 1．测速计程原理要点： ①三个换能器纵向等距排列，中间为发射换能器，其位于两个接收换能器的连线中心，且垂直向下发射 ②当船速为零时，回波信号同时到达两个接收换能器。 ③当船速不为零时，两个接收换能器收到的回波信号除存在时间延时量τ外，其信号包络幅值和波形几乎相同。 　　　　 ⑤测