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专题： 顺序控制设计法 与顺序功能图 PLC 与变频技术 专题：顺序控制设计法与顺序功能图 2 一、根据继电器电路图设计梯形图 1. 基本方法 ⑴分析项目的工作流程 ⑵分清项目中的输入输出信号，并统计数量 ⑶根据 I/O 数量和项目要求确定系统规模 (CPU 、 DI/DO 模块数量等 ) ⑷确定 PLC 外部接线 ( 即确定了 I/O 地址 ) ⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器 在 PLC 中用存储位 M 、定时器 T 和计数器 C 代替 专题：顺序控制设计法与顺序功能图 3 分析控制对象 确定控制内容 选择 PLC 类型 硬件设计 软件设计 系统总装统调 符合 设计要求 投入运行 调整硬件 否 调整软件 否 是 专题：顺序控制设计法与顺序功能图 4 2. 实例 —— 电机的 Y － ? 起动 KM- ? KT KT KM-Y KM-Y KM- ? KM- ? KT KM- ? KM SB1 SB2 KM FR KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? I0.0 I0.1 I0.2 I0.5 可 编 程 控 制 器 Q4.0 Q4.1 M 1L 起动按钮 停止按钮 热继电器 DC24V SB2 SB1 FR AC220V KM-Y KM- ? KM- ? KM-Y 专题：顺序控制设计法与顺序功能图 5 KM- ? KT KT KM-Y KM-Y KM- ? KM- ? KT KM- ? KM SB1 SB2 KM FR ? 电机的 Y － ? 起动 序号 测点号 测点名称 类型 节点型 地址 通道 1 START 起动按钮 DI NO I0.0 0 2 STOP 停止按钮 DI NC I0.1 1 3 FR 热继电器 DI NC I0.5 4 4 Y_ON Y 接触器 DO NO Q4.0 0 5 X_ON ? 接触器 DO NO Q4.1 1 专题：顺序控制设计法与顺序功能图 6 3. 注意事项 ⑴ 遵循梯形图语法 —— Step7 自动检查 ⑵ 梯形图的易读性 ⑶ 减少 PLC 外部接入的 I/O 数量 ⑷ 时间继电器的处理 ⑸ 利用存储位作中间环节 —— 代替中间继电器 ⑹ 为了安全起见，在外部电路加互锁 —— 硬互锁 ⑺ PLC 的输出模块电压电流要与外部负载相配 专题：顺序控制设计法与顺序功能图 7 二 、顺序控制设计法与顺序功能图 2.1 控制系统简介 ? 过程控制 (Process Control) ：侧重生产过程中工艺 参数的监视、调节与控制。 例如 DCS ，包括： ? 逻辑控制： ? 顺序控制 SCS (Sequence Control System) ：侧重 生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系。 ? 模拟量控制 MCS ：闭环控制与调节。例如 PID 。 专题：顺序控制设计法与顺序功能图 8 2.2 顺序功能图设计法 ? 顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械手控 制、数控机床、立体车库等程序 。 ? 基本思想：控制过程被划分为若干个时间段 —— 步， 每步表示控制输出的一个动作，从一步到另一步的转 换由转换条件来控制。 ? 转换条件：输入状态的变化，例如内外部输入、定时 器、计数器等。 ? 编程：根据工艺画顺序功能图 → 编程 → S7 Graph 。 专题：顺序控制设计法与顺序功能图 9 转换 初始步 动作 有向连线 步 转换条件 2.3 步与动作 —— 以电机 Y － ? 启动为例 M0.0 M0.1 M0.2 Q4.0=1 Q4.0=0 T0 I0.0 启动 T0 延时 I0.1 停止 Q4.1=1 Q4.0=0 Q4.1=0 I0.0 I0.1 Q4.0 Q4.1 T0 ? 接 Y 接 延时 ? 起 M0.0 初始 M0.1 M0.2 Y 起 专题：顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法与顺序功能图 顺序控制设计法 顺序功能图组成 顺序功能图结构