第章质点运动学已知质点的运动方程为求自至质点的位移求质点的轨迹方程解质点的位移为丿由运动方程有消得轨迹方程为且某质点的运动方程为求时质点的速度和加速度解由速度和加速度的定义得所以时质点的速度为时质点的速度为两个时刻上加速度均为一质点在平面上运动已知质点的运动方程为一质点在平面上运动则该质点所作运动为匀速直线运动匀变速直线运动匀速直线运动匀变速直线运动抛体运动抛体运动一般的曲线运动已知质点沿轴作直线运动其瞬时加速度的变化规律为在时求质点在时刻的速度质点的运动方程解由二也得时时带入积分方程有解得质点
第1章质点运动学
1-1已知质点的运动方程为 r」i 3e~ j 6 k。⑴求:自t=0至t=1 质点的位移。(2)求质点的轨迹方程。
saa. —saa. saa.
解:(1) r 0 =i 3j 6k r 1 =ei 3e-1 j 6k
质点的位移为? :r = e-1 i -i3 -3 j le丿
(2)由运动方程有x , y =3e丄,z =6 消t得
轨迹方程为 xy =3且z =6
1-2某质点的运动方程为 r--10i 15t j 5t2 k,求:t=0,1时质点的 速度和加速度。
解:由速度和加速度的定义得
d r j , j - d v
v 15 j 10t k, a 10k
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