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不规则物体的质心计算与展示 质心(质量中心)：质点系质量分布的平均位置。 直角坐标系中，各分量的表达式 点C的位矢是质点系各质点位矢的质量加权平均。 例：任意三角形的每个顶点有一质量m，求质心。 x y o （x1, y1） x2 对两质点系统，质心位置总满足关系式：m1d1 = m2d2 · · × d1 d2 C m1 m2 o 对质量连续分布的物体，将其分为n个小质元 直角坐标系中的分量表达式 坐标系的选择不同，质心的坐标也不同； 密度均匀，形状对称的物体，其质心在物体的几何中心处； 质心不一定在物体上，例如：圆环的质心在圆环的轴心上。 线分布： 面分布： 体分布： 例：已知半圆环质量为Ｍ，半径为Ｒ 求：它的质心位置？ 解：建立坐标系如图, 取dl → dm=ldl dl=Rd? 线密度 由对称性 质心不在物体上，但相对半圆环位置固定 例：求半径为R的半球形球壳的质心 半球壳的总质量为 如图将球壳细分成无数多细环，细环半径记为r，设球壳质量面密度为s，则其中任一细环的质量为 解：根据对称性，细环的质心位于y轴。 半球壳质心的位置 例：计算如图所示的面密度σ为恒量的直角三角形的质心的位置。 解：取如图所示的坐标系 取微元ds=dxdy，质量为dm=σds=σdxdy ∴ 质心的x 坐标为 从图中看出三角形斜边的方程为 同理 ∴ 质心的坐标为 例：