电力拖动 铣床控制电路 铣床的课件.pptVIP

　铣床电气控制线路 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应 2.1 X62W型卧式万能铣床的主要结构及运动形式 图8‐3 X62W型卧式万能铣床的外形结构图 　　X62W型卧式万能铣床的外形结构如图8‐3所示，它由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。 　　刀杆支架在悬梁上以及悬梁在床身顶部的水平导轨上都可以作水平移动。 　　在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。 在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。 溜板上部有可转动的回转盘，工 * 作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。 安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。 工作台在水平面上除了能在平行于或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，可以加工螺旋槽，故称万能铣床。 主运动: 主轴的旋转运动 进给运动 :工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机 辅助运动 : 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动 运动形式 2.2 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。 1．铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正反转。主轴有制动 2．铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操纵手柄和机械离合器相配合来实现。 3．根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下电气联锁措施： 　　（1）为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给 运动和进给方向的快速移动。 　　（2）为了减小加工工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。该铣床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式，但由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。 　　（3）6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，该铣床采用了机械操纵手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的联锁。 4．主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时冲动。 5．当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。 * 2.3 X62W万能铣床电气控制线路分析 图8‐4a) X62W万能铣床的主电路 X62W万能铣床的电路如图8‐4所示。 该线路分为主电路、控制电路和照明电路。 图8‐4b) X62W万能铣床的控制电路 １．主电路分析 　　主电路中共有三台电动机，其中M1为主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，SA3作为M1的换向开关；M2为工作台进给电动机，通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；M3为冷却泵电动机，供应切削液，且当M1启动后M3才能启动，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。 ２．控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供给。 （1）主轴电动机M1的控制 1）主轴电动机M1的启动 启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1， 再把主轴换向开关SA3 （2）区扳到所需要的转向。 2）主轴电动机M1的制动 当铣削完毕，需要对主轴电动机M1制动时，按下停止按钮SB5（或SB6），SB5‐1（或SB6‐1）常闭触头（13区）分断，接触器KM1线圈失电，KM1所有触头复位，电动机M1断电作惯性运转，SB5‐2（或SB6‐2）常开触头（8区）闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。 3）主轴换铣刀控制 M1停转后并不处于制动状态，主轴仍可自由转动。在主轴更换铣刀时，为避免主轴转动，造成更换困难，应将主轴制动。 2）工作台的控制 进给运动的控制 工作台的纵向、横向及垂直方向进给由两个操纵手柄来控制，一个是纵向操纵手柄，一个是横向及垂直方向操纵手柄。纵向操纵手柄通过联动机构控制行程开关SQ1和SQ2，分别控制工作台向右和向左进给运动；横向及垂直方向操纵手柄通过联动机构控制行程开关SQ3和SQ4，SQ3控制工作台向前或