创客技术 搬运机器人 搬运机器人的分类.pptxVIP

国家级创新创业教育教学资源库工业机器人技术及应用搬运机器人的分类深圳职业技术学院学习目标搬运机器人的分类?搬运机器人的种类及其应用领域搬运机器人的分类搬运机器人龙门式搬运机器人12悬臂式搬运机器人5关节式搬运机器人3侧壁式搬运机器人4摆臂式搬运机器人搬运机器人的分类分类X Z Y 搬运机器人的分类龙门式搬运机器人多采用模块化结构。可依据负载位置、大小等选择对应直线运动单元及组合结构形式。可实现实现大物料、重吨位搬运。采用直角坐标系，编程方便快捷。 广泛运用于生产线转运及机床上下料等大批量生产过程。Y Z X 搬运机器人的分类悬臂式搬运机器人随不同的应用采取相应的结构形式 。广泛运用于卧式机床、立式机床及特定机床内部和冲压机热处理机床自动上下料。Z Y X 搬运机器人的分类侧壁式搬运机器人随不同的应用采取相应的结构形式。主要运用于立体库类，如档案自动存取、全自动银行保管箱存取系统等。X Z Y 搬运机器人的分类摆臂式搬运机器人Z 轴主要是升降，也称为主轴。Y 轴的移动主要通过外加滑轨。 X 轴末端连接控制器，其绕 X 轴的转动，实现 4轴联动。广泛应用于国内外生产厂家，是关节式机器人的理想替代品。搬运机器人的分类关节式搬运机器人当今工业产业中常见的机型之一。拥有 5~6 个轴。结构紧凑、占地空间小、相对工作空间大、自由度高。适合于几乎任何轨迹或角度的工作。悬臂式搬运机器人侧壁式搬运机器人龙门式搬运机器人X 摆臂式搬运机器人关节式搬运机器人Y Z X Z Y Z X Z Y Y Y X 搬运机器人的分类非常感谢您的观看主讲人：王程程大家好，这节课我们来学习搬运机器人的分类。通过本节课的学习，同学们能够了解搬运机器人的种类及其应用领域。工业机器人是衡量国家制造水平与科技水平的关键标志，是先进制造业中无法替代的手段与装备。目前，机器人应用越来越广泛，在工业发展中占据了重要的位置，尤其在汽车制造业与汽车零部件制造业发挥了重要的作用。搬运机器人从其结构形式上看，可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。1、龙门式搬运机器人其坐标系主要由 X 轴、 Y 轴和 Z 轴组成。其多采用模块化结构，可依据负载位置、大小等选择对应直线运动单元及组合结构形式，可实现实现大物料、重吨位搬运，采用直角坐标系，编程方便快捷， 广泛运用于生产线转运及机床上下料等大批量生产过程。2、悬臂式搬运机器人其坐标系主要由 X 轴、 Y 轴和 Z 轴组成。其也可随不同的应用采取相应的结构形式 。广泛运用于卧式机床、立式机床及特定机床内部和冲压机热处理机床自动上下料。3、侧壁式搬运机器人其坐标系主要由 X 轴、 Y 轴和 Z 轴组成。其也可随不同的应用采取相应的结构形式。主要运用于立体库类，如档案自动存取、全自动银行保管箱存取系统等。4、摆臂式搬运机器人其坐标系主要由 X 轴、 Y 轴和 Z 轴组成。 Z 轴主要是升降，也称为主轴。Y 轴的移动主要通过外加滑轨， X 轴末端连接控制器，其绕 X 轴的转动，实现 4轴联动。 广泛应用于国内外生产厂家，是关节式机器人的理想替代品，但其负载程度相对于关节式机器人小。5、关节式搬运机器人它是当今工业产业中常见的机型之一，拥有 5~6 个轴，行为动作类似于人的手臂，具有结构紧凑、占地空间小、相对工作空间大、自由度高等特点，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。综上可见，不管是龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人，还是摆臂式搬运机器人、关节式搬运机器人，它们均是在直角式坐标系下作业，这就导致适应范围相对较窄、针对性较强，所以在日常使用中需要定制专用机来满足特定需求。