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5西门子802D系统的数据设定和;5西门子802D系统的数据设定和;5西门子802D系统的数据设定和;5西门子802D系统的数据设定和;5西门子802D系统的数据设定和;5西门子802D系统的数据设定和;5西门子802D系统的数据设定和;b.轴机床数据(与机械匹配的数据);b.轴机床数据(轴速度);b.轴机床数据(轴速度);b.轴机床数据(参考点);b.轴机床数据(参考点);b.轴机床数据(反向间隙及螺距误差补偿);b.轴机床数据;b.轴机床数据;b.轴机床数据;b.轴机床数据(主轴);c.伺服驱动数据;5西门子802D系统的数据设定和;5西门子802D系统的数据设定和;5西门子802D系统的数据设定和;利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态:电机实际电流和实际扭矩;5西门子802D系统的数据设定和;5西门子802D系统的数据设定和;2.3 驱动器的配置步骤;步骤四 选择连机方式 ; 在软件的提示下进行参数的设定:
1)定义驱动器的名称,通常可以用轴的名称来定义,如该驱动器用于
X轴我们可以添入XK7124_X ; 2)输入PROFIBUS总线地址:
; 3)设定电机型号:;4) 选择编码器,选择标准编码器( 2048 P sin/con信号,1Vpp)
如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。; 5)直接测量元件的设定
; 6)存储参数
; 611UE的R/F红灯灭,液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯;
总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别
与端子9接通,电源模块的黄灯亮,表示电源模块已使能;
; 步骤一 在断电的情况下(台式电脑要拔下电源插头!),用RS232
电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。如果对带制动的电机进行
优化,需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1” (优化完毕后
恢复“1”)
步骤二 驱动器使能(电源模块端子T48、T63、T64与T9接通);并
将坐标移动到适中的位置(因为优化时电机大约要转两个转);优化时
驱动器的速度给定由PC机以数字量给出。; 步骤三 进入工具软件SimoCom U;且选择联机方式
;然后选择PC机控制 , 选择OK;;选择“None of these”接着将出现以下画面:;选择“1~4步”自动执行优化过程:
1)分析机械特性一(电机正转,带制动电机的抱闸应释放)
2)分析机械特性二(电机反转,带制动???机的抱闸应释放)
3)电流环测算(电机静止,带制动电机的抱闸应夹紧)
4)参数优化计算; SIEMENS 伺服驱动器包括611A,611U,611D 三种类型,611A为
模拟交流伺服;611U为通用型交流伺服,可接受多种形式的命令值信号;
611D为数字交流伺服模块,均配用同系列的电源模块及功率单元。
电源模块一般3相AC380V输入,DC600V输出,输出电压由直流母线传送
至各坐标驱动(功率)单元,功率单元根据插入单元(控制板)发出的命令
驱动电机工作。整个过程电压由交流转变为直流,再按命令值需要转变为相应
频率和电压的交流。;4.1 611伺服驱动器的基本组成; 电源模块:有使能端子T64(控制器使能),T63(脉冲使能),
T48(功率输出控制),另有T72,T73,T74为系统READY/FAULT
信号输出端子,T51/T52/T53为模块温度报警输出。
其中,T64,T63,T48端子时序关系为: ; 只有在各使能端加有DC24V电压时,611U单元才能正常工作,READY信号才有
输出,注意:T9端是611单元自带的DC24V。在各功率单元上,还有一个驱动器
使能T663,一般将其与T9端直接短接。电源模块上的信号灯排列如下:其中L1
(红色)为+/-15V故障灯,L2(红色)为5V故障灯(此二种电压通过驱动总线
给611控制模块供电) ,L3(绿色)为无使能指示,L4(黄色)为动力回路
接通指示(此二灯为非故障灯), L5(红色)为供电电网不正常指示,L6
(红色)为直流母线过电压指示,正常情况下,将T48与T9短接L4黄色灯亮,
T63,T64与T9短接L3绿色信号灯灭。;1.机床数据的调整
1.伺服参数的调试
2.伺服参数的优化;5西门子802D系统的数据设定和;伺服参数的调试
步骤一:在断电的情况下(台式电脑要拔下电源插头!),用RS232电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。
步骤二 :驱动器上电,在611UE的液晶窗口显示:“A1106”表示驱动器没有数据;R/F红灯亮;总线接口模块上的红灯亮;步骤
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