工业机器人技术及应用课程建设的探索.pdfVIP

28 广东职业技术教育与研究 2017年第1期 工业机器人技术及应用课程建设的探索 郝建豹 （广东交通职业技术学院，广东 广州 510800） ［摘 要］ 本文探讨了高职工业机器人技术及应用课程教学中存在的问题，提出了课程 开发理念。校企协同在课程引入虚拟仿真技术、企业工程项目，做到虚实结合，实现学校专 业课程教学与企业对人才需求无缝连接。 ［关键词］ 工业机器人技术及应用 课程开发 虚拟仿真 “中国制造2025”也被称为中国版的工业 1.2 误操作及安全隐患多 4.0规划。工业机器人的应用是实现中国制造业 工业机器人作为机电一体化技术的高端载 转型升级的强力技术手段 ［1，2］。2015年，中国机 体，必须高度重视安全问题，保障学生人身安全 器人市场需求量已达到64200台，占全球总量的 的同时也要保障避免误操作对设备的损害。学生 30％，居全球之首。未来十年，中国机器人市场 在没有感性认识积累的情况下，直接操作工业机 ［3］ 还将至少保持30％以上的高速增长 。但要实 器人设备，容易发生工业机器人与外围设备碰撞 现中国制造业转型升级或 “机器换人”，必须拥 以及其他误操作，引发设备损坏和安全事故这不 有掌握工业机器人应用技术的技术技能型人才。 仅增加了设备的维修费用，而且还可能造成人身 按照工信部的发展规划，到2020年，工业机器 伤害，不利于实践教学的开展。 人装机量将达到100万台，大概需要20万工业机 1.3 脱离实际工程背景 ［4］ 器人应用相关从业人员 。为了适应社会发展的 学校无法为人才培养提供企业的实际工作环 需求，很多高职院校在机电一体化技术专业中开 境、真实案例等。课程内容与现代企业生产技术 设工业机器人技术及应用课程，甚至开办工业机 偏离，脱离实际工程背景，培养的人才与行业企 器人技术专业。 业需求脱节和滞后。 1 高职院校工业机器人技术及应用课程教 2 校企协同工业机器人技术及应用课程建 学存在问题 设的探索 如何将企业工程项目实时传送到课堂以提高 1.1 实训成本高 ［5］ 学生的职业能力是高职教师长期探索的问题 。 工业机器人的编程与操作需要在实际工业机 本文结合广东交通职业技术学院 （以下简称 “学 器人进行，而工业机器人成本高，种类型号繁 院”）培养具有创新精神的技术技能人才的总体 多，配套设备价格高昂。受经济因素影响，工业 目标，校企协同对工业机器人技术及应用课程进 机器人和配套设备不可能太多，由于设备数量的 行教学改革，增加了典型工业机器人应用技术的 限制，也很难保证学生独立操作。这使得该门课 虚拟仿真实践性教学环节，通过校企协同，搭建 程的实训环节很难展开，因此无法充分调动学生