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（机械制造行业）物流机 械设备的发展现状和发展 趋势 一、国外物流机械设备的发展现状 ——从仓储设备和装卸搬运机械设备来看，初期货物的输送、存储、装卸、管理、控制 主要靠人工实现，后来随着科学即技术的发展，机械化程度有了一定提高，开始运用各种各 样的传送带、工业输送车、起重机等来移动和搬运物料或货物，用货架、托盘和可移动式货 架存储物料，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。 20 世纪 50 年代末和60 年代，自动化技术对装卸搬运技术的发展起到了极大的促进作用， 相继研制和采用了 AGV 、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。世界上 第一台AGV 是由美国 Barrett 电子公司于20 世纪 50 年代初开发成功的，他是一种牵引式小 车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高了劳动生产率。极大地提高了 装卸搬运的自动化程度，是物料搬运的一次革命。1954 年英国最先研制的电磁感应导向的 AGVS ，1960 年欧洲就安装了各种形式，不同水平的 AGVS220 套，使用了AGV1300 多台。 20 世纪 60 年代，随着计算机技术应用到 AGVS 的控制和管理上，AGVS 进入到柔性加工 系统（FMS），成为生产工艺的组成部分，从而得到迅速发展。 20 世纪 70 年代和 20 世纪 80 年代，旋转式货架，移动式货架，巷道是堆垛机和其他设 备都初步实现了自动控制，并越来越多地应用与生产和流通领域的物流系统中，物流效率大 大提高。 20 世纪 80 年代以后至今，装卸搬运机械设备有上了一个台阶，大型起重机，自动运输 机，自动上下料机械，智能型装卸堆垛机器人等快速，高效，自动化的物流机械设备的应用， 提高了装卸搬运设备的协调性，极大地推进了世界各国物流业的迅速发展。 AGVS 变化更大，它采用先进的驱动技术、新型到项技术和控制系统，线路网络布置技术 也得到发展，逐步实现智能化、自动化作业。 目前世界AGVS 的保有量为 15000 套以上，拥有 10 万台左右的AGV 。起重机械大型化发 展势头强劲，当前，世界上的浮游起重机最大起重量已达 6500t ，最大的履带起重机起重量 为 3000t ，最大的桥式起重机起重量为1200t ，堆垛起重机最大运行速度达240m/min 。 ——从运输设备看 从运输设备来看，20 世纪 50 年代，散货船 6R 的载重量一般是几千吨至 1 万吨，运输的 货物是以煤、大宗建材为主。水运工艺的第二次革命是将谷物由袋装改为散装，还将某些本 属于散货的件货（如化肥）也改为散货运输，因此，出现了 5~8 万吨级的巴拿马型散货船。 1987 年韩国还建成了超巴拿马型的散货船，其最大载重量达到 36.5 万吨。 20 世纪 60 年代末，在公路上首先出现了集装箱运输。集装箱运输因为具有能实现全部 机械化作业、提高装卸效率、提高货运质量、适合组织多式联运的运输方式等优点，改变了 件货运输和装卸的落后状况。因此，很快地应用到水路运输上，并引发了水运工艺的第三次 革命。1976 年出现了第一代集装箱运输船，其载箱量仅为 200TEU ，航速22kh 。经过20 多年 的发展最近下水的第 6 代超大巴拿马型集装箱船，其载箱量高达 8700TEU ，航速达到了 36kh 。另外，为满足不同货物的运输要求，还出现了各种专用船舶如液货船、滚装船、载驳 船、冷藏船等。 汽车运输快捷、方便，能做到“门到门”输送，满足小批量、多品种的原材料、产成品 的输送要求，因此，近年来公路运输发展迅速。但普通的载货汽车只能完成一般的货物运输， 以满足运量要求。为满足输送货物的特殊要求，出现了越来越多的专用车辆，如自卸车、罐 式车、冷藏车辆等。 轮胎起重机、汽车起重机等流动式起重机在 20 世纪 50—60 年代起重量大多为 5t 、8t 。 以后，通用型流动式起重机以中小型为主，起重量在40t 以下，专用型流动式起重机向大型 化发展。为满足大型石油、化工、冶炼设备和高层建筑构件安装等的需要，已生产了起重量 800t 的轮胎起重机．汽车起重机的起重量达到了 1000t ，主臂架长度121m 。 早期的流动式起重机大多采用机械式传动。由于液压传动具有结构紧凑、可以无级调速、 操纵方便、运转平稳和安全可靠等优点，目前在流动式起重机上广泛采用，特别是大吨位的 全液压起重机发展迅速。许多流动式起重机还采用液力传动。这种传动方式使液