pid神经网络的控制器地设计[参考].pdfVIP

实用标准文案 第三章 PID 神经网络结构及控制器的设计 在控制系统中， PID控制是历史最悠久， 生命力最强的控制方式， 具有直观、 实现简单和鲁棒性能好等一系列优点。 但近年来随着计算机的广泛应用， 智能控 制被越来越广泛的应用到各种控制系统中。智能控制方法以神经元网络为代表， 由于神经网络可实现以任意精度逼近任意函数， 并具有自学习功能， 因此适用于 时变、非线性等特性未知的对象， 容易弥补常规 PID控制的不足。 将常规 PID控制 同神经网络相结合是现代控制理论的一个发展趋势。 3.1 常规 PID控制算法和理论基础 3.1.1 模拟 PID控制系统 PID(Proportional 、Integral and Differential) 控制是最早发展起来的控 制策略之一， 它以算法简单、 鲁捧性好、 可靠性高等优点而梭广泛应用于工业过 程控制中。 PID控制系统结构如图 3．1所示： 比例