步进电机选型的三种方法.docVIP

电机选型—丝杆步进电机选型、电机插件使用方法 主讲小丸子教育—泽雨老师 ：目的熟悉丝杆电机使用模型，掌握4种计算方式，并对其中原理进行分析，：掌握电机基本参数和公式并且利用电机选型软件验证 课程内容： 已知:总负载m=20kg，速度V=0.1m/s，导程P=10mm，导轨摩擦系数为μ=0.1 、扭矩匹配的三种方法1 方法一： ^2=20kg*00.0000507kgm^2=0.507π）（（惯量）J=MPb/2 丝杆惯量 =0.507+0.256=0.8+=旋转惯量直动惯量总惯量 0.2s加速时间 πN/60=6.28*600/60=62.8rad/s ω=2 ω/t=62.8rad/s/0.2s=314rad/s^2 角加速度β= =0.00008kgm^2*314rad/s^2 =0.025NM=j*T加速β （加速）=0.032NM+0.025NM=0.06NM（匀速）T（总）=T+T 方法二： 方法三： μmg=0.1*20kg*10N/kg=20Nf= π=20N*0.01M/2/3.14=0.032NMT=F*Pb/2 =5*T=0.16NMT加速 、转速匹配2 转速N=