理论力学动能定理全解.ppt

如取 ，则 0 r ? ? 可以证明，万有引力场为势力场。若取 A 0 为零势能点，其 与质量为 m 2 的引力中心 O 相距 r 0 ，可推得质点 m 1 的引力势能为 2. 弹簧的弹性势能 2 2 0 1 ( ) 2 V k ? ? ? ? 式中 f 为引力常数。 1 2 f m m V r ? ? 3. 万有引力场中的势能（引力势能） 记 ? 0 为零势能点处弹簧的变形量，则 2 2 1 ? k V ? 若取弹簧的自然位置为零势能点，则 0 1 2 0 1 1 d A A V F r f m m r r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 注意：① 若质点系受到多个有势力作用，则各有势力可有各自 的零势能点。 ② 对于重力－弹力系统，若均以静力平衡位置为 零势能点，则总势能表达式一般较简洁。（见教材 P 306 例子） （见第七版教材 P 305 ） 设 质点系运动过程中只有有势力作功 ，则利用动能定理、 有势力的功，有 2 1 12 T T W ? ? 此即 机械能守恒定律 ，这样的系统称为 保守系统 。 1 1 2 2 T V T V ? ? ? ? ? 常量 对非保守系统，设非保守力的功为 W 12 ′ , 则由动能定理有 12 1 1 2 2 ) ( ) ( W V T V T ? ? ? ? ? 机械能：质点系在某瞬时的动能 T 与势能 V 的总和。 即 有势力的功等于质点（系）在运动的始末位置的势能差。 M 1 处势能： 0 1 1 10 d M M V F r W ? ? ? ? 0 2 2 20 d M M V F r W ? ? ? ? M 2 处势能： 12 10 20 W W W ? ? 质点从 M 1 → M 2 有势力所作的功： 三．有势力的功 四．机械能守恒定律 注意 ： 1 2 V V ? ? 1 2 V V ? ? sin , 2 l y ? ? ? ? 则 2 , sin y l ? ? ? 于是 解 ：知杆水平方向不受外力，且初始 静止，故质心 C 铅垂下降。由于约束 反力不作功，主动力为有势力，因此 可用机械能守恒定律求解。 由机械能守恒定律有： 2 2 2 1 1 0 ( ) 2 2 24 2 l l mg my ml mg y ? ? ? ? ? ? ? 代入上式，化简后得 2 2 6 sin 1 3sin C g v y y ? ? ? ? ? 1 0, T ? 初瞬时： 2 2 2 1 1 2 2 C T my J ? ? ? 2 2 l V mg y ? ? ? ? ? ? ? ? 任一瞬时： [ 例 10 ] 长为 l 、 质量为 m 的匀质直杆，初瞬时直立于光滑桌面上。 当杆无初速度地倾倒后，求质心 C 的速度（用杆的倾角 ? 和质心 的位置 y 表达）。 ? ? 1 cos 2 l y ? ? ? 又 2 2 2 1 1 , 2 24 my ml ? ? ? 1 2 l V mg ? ? § 13-6 动力学普遍定理的综合应用举例 动力学普遍定理包括质点和质点系的 动量定理、动量矩定理 和 动能定理。 动量定理和动量矩定理是矢量形式，动能定理是标 量形式，它们都用于研究机械运动，而动能定理还可以用于研究 机械运动与其它运动形式有能量转化的问题。 动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法。 动力学 普遍定理的综合应用，大体上包括两方面含义： 一是能根据问题 的已知条件和待求量， 选择适当的定理求解 ，包括各种守恒情况 的判断，相应守恒定理的应用，避开那些无关的未知量，直接得 需求的结果。二是对比较复杂的问题，能根据需要选用两、三个 定理 联合求解 。 求解过程中，要正确进行运动分析， 提供正确的 运动学补充 方程。 [ 例 11 ] 两匀质杆 AC 和 BC 各重为 F ，长为 l ，在 C 处光滑铰接，置于 光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止， C 点高度 为 h ，求铰 C 到达地面时的速度。 下面举例说明动力学普遍定理的综合应用。 注意： 应用动量定理、动量矩定理只需考虑质点系所受外力， 而应用动能定理时要具体分析内力、约束力所作的功。 § 13-1 力的功 时，正功； 2 ? ? ? 时，功为零； 2 ? ? ? 时，负功。 2 ? ? ? W F S ? ? 一．恒力的功 单位：焦耳