GNSS测量 GNSS测量 伪距定位原理1.pptVIP

伪距法定位 一、测定伪距的方法 二、伪距法定位的原理 伪距法定位 伪距指卫星发射的测距码信号到达接收机的传播时间乘以光速所得到的距离。 由于卫星钟，接收机钟的误差以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟，实际测出的距离P‘与卫星与接收机的几何距离P有一定差值，因此一般称量测出的距离为伪距。 由码相位测量得到的伪距称为测码伪距。 由载波相位测量得到的伪距称为测相伪距。 伪距法定位 伪距的定义 伪距法定位 伪距定位的优点 一、测定伪距的方法 利用测距码测定伪距 一、测定伪距的方法 将测距码和数据码调制到载波上 由卫星发射器将调制信号发出 接收机收到测距码 接收机产生复制码 测距码和复制码作相关处理 由时延器测定出两信号间的时间延迟。 一、测定伪距的方法 在理想的情况下，时间延迟τ等于卫星信号的传播时间。将τ乘以光速c，就可以求得卫星至接收机的距离ρ。 一、测定伪距的方法 卫星钟和接收机钟不完全同步 自相关系数最大条件下求得的时延 τ和真空中光速c的乘积含有误差， 这个乘积就称为 伪距 以伪距作基本观测量定位的方法 伪距法定位 伪距观测方程基本思路 信号离开卫星的标准GPS时刻为 信号到达接收机的标准GPS时刻为 由于卫星信号在穿过大气层时并不以真空中的 速度传播，必须加上电离层和对流层折射改正，另 外卫星钟和接收机钟并不同步，还应加上钟差改正。 二、伪距法定位的原理 二、伪距法定位的原理 将观测时得到的伪距改正为卫星 至接收机之间的实际距离ρ。 —伪距 —电离层折射改正 —对流层折射改正 —卫星的钟差 —接收机的钟差 二、伪距法定位的原理 列出实际距离与卫星坐标和接收机坐标的关系 （x、y、z） （X、Y、Z） —卫星坐标 —接收机坐标 二、伪距法定位的原理 卫星坐标可以根据收到的卫星电文求得，再对三颗卫星同时进行伪距 测量，可以求出接收机的位置。 实际应用中将接收机的钟差vta也视作未知数，建立数学模型。 当方程式的个数大于4时，可用最小二乘法求解（X，Y，Z）和vta的最或是值。 二、伪距法定位的原理 目前用测距码进行伪距测量的精度，一般为码元宽度的1/100左右（采用窄相关技术测距精度可达到码元宽度的1/1000） C/A码：3米左右 P码：0.3米左右 二、伪距法定位的原理