1 无人机结构与系统组成.pptVIP

S7-300 PLC S7-300 PLC简介 S7 系列PLC S7-200 PLC S7-300 PLC S7-400 PLC S7-300 导轨 S7-300 模块化设计 S7-200 PLC S7-300 PLC S7-400 PLC S7-300系列扩展能力 （1）与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能安装在一个机架上。 （2）除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能模块。 （3）CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机架。 （4）IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。 S7-300 数字量输入输出信号接线 直流32点输入模块的接线图 S7-300 数字量输入输出信号接线 32点数字量晶体管输出模块的内部电路及外部端子接线图 1.1 无人机的基本结构 典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统以及发射/回收系统等组成。 1.1 无人机的基本结构 1.1.1 固定翼无人机的基本结构 机翼 机身 尾翼 起落装置 动力装置 1.1 无人机的基本结构 1.1.2 多旋翼无人机的基本结构 1.1 无人机的基本结构 1.1.3 无人直升机的基本结构 机身 主旋翼 尾桨 操纵系统 传动