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DM-806A低压型交流伺服驱动器
使用说明书
V2.1
DM-806A 北京时代超群电器科技有限公司
目 录
安全注意事项 1
第一章 概述 3
1. 【货到开箱检查】 3
2. 【技术规格】 3
3. 【型号说明】 3
4. 【电源要求】 4
5. 【开机、关机要求】 4
6. 【驱动器安装尺寸】 5
第二章 连接与接线 6
1. 【连接注意事项】 6
2. 【外形图】 6
3. 【接线示意图】 7
第三章 控制信号接口X2 7
1. 【位置控制方式时的控制信号PUL±/DIR±或CW/CCW】 8
2. 【使能信号EN】 8
3. 【模拟输入信号ANAin】 8
4. 【控制输入信号IN1/IN2】8
5. 【控制输出信号OUT1】 8
6. 【驱动器光耦电路接口图】8
第四章 CAN总线通信控制说明 11
第五章 串口通信接口X1 11
第六章 编码器信号接口X3 11
第七章 显示与操作 12
1. 【显示面板】 12
2. 【按钮说明】 12
3. 【操作详细说明】 12
4. 【监视器方式细节】 13
5. 【参数设定方式下的操作】 14
6. 【辅助功能操作】 15
第八章 参数说明 17
1. 【参数设定】 17
2. 【参数概略】 19
3. 【参数详解】 19
4. 【电子齿轮功能】 26
第九章 试运转 27
1. 【手动运转】 27
2. 【自动运转】 28
第十章 报警查询 30
附录：系统控制框图 31
低压型交流伺服驱动器说明书 1
DM-806A 北京时代超群电器科技有限公司
安全注意事项
1、请勿在有腐蚀性气体、易潮、易燃、易爆的环境中使用本产品。
2、请勿损伤电缆或对其施加过渡压力、放置重物和挤压。
3、切勿将手放入驱动器内部。
4、切勿接触运转中的旋转部位。
5、请勿使用外部动力驱动电机。
6、电机、驱动器及其再生放电电阻会产生高温，请勿触摸。
7、请勿在电机、驱动器附近放置易燃物。
8、请勿将控制器设置在电炉或大型线圈电阻器等发热体附近。
9、电源地线必须可靠接地。
10、必须设置过电流保护器、漏电断路器、过热保护器、紧急制动器。
12、切断电源，经过机身所示时间以上后，方可进行驱动器的移动、配线、检查等操作。
13、请务必牢固设置和安装，以免在发生地震时，引发火灾或导致人身伤害。
14、切断电源，确认无触电危险之后，方可进行电机的移动、配线、检查等操作。
15、发生地震后，请务必进行安全确认。
16、布线作业应由电气工程专家实施。
17、电机、驱动器、再生放电电阻应安装在金属等不然物上。
18、电机相序、编码器配线应正确布线。
19、请勿把持电缆或电机轴搬运电机。
20、请勿赌赛散热孔或放入异物。
21、切勿使用设置主电源上的电磁接触器进行电机的运转和停止操作。
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