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XKM-30EA 交流伺服驱动器 使用手册 （第1 版) 北京时代超群电器科技有限公司 1 章 产品检查与安装 1.1 产品检查 本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正 常，拆封后请详细检查下列事项： l 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。 l 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。运送中造成损伤时，请勿接 线送电。 l 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝，是否螺丝 未锁紧或脱落。 l 检查伺服电机 子轴是否能以手平顺旋 。带制动器的电机无法直接旋 。 如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。 1.2 安装与接线 l 电气控制柜内的安装 电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度 将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，长期安全工作 温度在 40 °C 以下。 l 伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证 伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 40 °C 以下。 l 伺服驱动器附近有振动设备 2 采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5G(4.9m/S ) 以下。 l 伺服驱动器在恶劣环境使用 伺服驱动器在恶劣环境使用时，接 腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液 体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。 l 伺服驱动器附近有干扰设备 伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影 响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱 动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可 以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走 线和屏蔽措施。 1.3 安装方法 l 安装方向 伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 l 安装固定 安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 M5 固定螺丝。 l 安装间隔 伺服驱动器之间以及与其它设备间的安装间隔距离，请参考图 1.1，注意图上标明 的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能地留有充分的安装间 隔。 l 散热 伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方 向的风对伺服驱动器的散热器散热。 l 安装注意事项 装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。 图1.1 伺服驱动器安装图 1.4 伺服电机安装 1.4.1 安装环境条件 l 工作环境温度：0～40℃；工作环境湿度：80%以下(无结露)。 l 贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下(无结露)。 l 振动：0.5G以下。 l 通风良好、少湿气及 尘之场所。 l 无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。 l 无水汽及阳光直射的场所。 1.4.2 安装方法 l 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。 l 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电 机轴渗入电机内部。 l 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。 l 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。 1.5 电机旋转方向定义 本手册描述的电机旋 方向定义：面对电机轴伸， 动轴逆时针旋 (CCW)为正 ， 动轴顺时针旋 (CW)为反 。 图1.2 电机旋 方向定义 2 章 接线 2.1 配线规格 2 l 线径：R 、S、T 、PE 、U 、V