工程力学第9章(扭转)教程文件.pptVIP

§9-2 外力偶矩与扭矩 一、功率、转速与外力偶矩之间的关系 1.外力偶矩与功率、角速度关系 2.外力偶矩与功率、转速关系 二、扭矩与扭矩图 扭矩正负规定 由右手螺旋法则确定，扭矩矢量与截面外法线一致者为正；反之为负。 1. 扭矩T 例：图示传动轴，主动轮B 输入的功率PB=10kW，若不计轴承摩擦所耗的功率，两个从动轮输出的功率分别为PA=4kW，PC=6kW，轴的转速n = 500r/min，试作轴的扭矩图。 2.扭矩图 表示扭矩沿轴线方向变化的图形，横坐标表示横截面的位置，纵坐标表示扭矩的大小。 解：⑴ 计算外力偶矩 ⑵ 计算轴各段的扭矩 解得： ⑶ 绘制扭矩图 解得： 2-2： 1-1： §9-3 切应力互等定理与剪切胡克定律 一、薄壁圆管的扭转应力 1.各圆周绕轴线相对转动，但其形状、大小及相邻两圆周线之间的距离不变，说明横截面上无正应力。 2.在小变形下，各纵向线倾斜相同的小角度，但仍为直线，表面的矩形变为平行四边形，说明横截面上有切应力 试验现象： 微元体无轴向、横向正应变，但存在垂直于半径方向的切应变 ，且圆周上所有各点的切应变相同。所以圆周上各点在轴向、横向无正应力，在垂直于半径方向上有相同的切应力。 由于管壁很薄，近似认为切应力沿壁厚均匀分布 壁厚 平均半径 二、纯剪切与切应力互等定理 2. 纯剪切 微元体的四个侧面上只存在切应力而无正应力。 1. 切应力互等定理 在微元体的两个互相垂直的截面上，垂直于截面交线的切应力数值相等，方向均指向或背离该交线。 三、剪切胡克定律 当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应力与切应变成正比。 材料的三个弹性常数（弹性模量、切变模量、泊松比）之间的数值关系： 剪切比例极限 G 为切变模量 §9-4 圆轴扭转时横截面上的应力 一、扭转切应力的一般公式 1.变形几何关系 1.各圆周绕轴线相对转动，但其形状、大小及相邻两圆周线之间的距离不变，说明横截面上无正应力。 2.在小变形下，各纵向线倾斜相同的小角度，但仍为直线，表面的矩形变为平行四边形，说明横截面上有切应力 试验现象 变形规律 平面假设 圆轴扭转变形前原为平面的横截面，变形后仍为平面，且其形状、大小不变，半径仍为直线，两相邻截面间的距离不变。（圆轴扭转时各横截面像刚性平面一样绕轴线转动。） 距轴线为 处的切应变与 成正比 2.物理关系 未知，与内力、材料、截面有关。 时： 切应力分布规律图 实心圆轴 空心圆轴 与 成正比 3.静力关系 令 抗扭刚度：截面抵抗扭转变形的能力 极惯性矩 扭转切应力的一般公式 二、最大扭转切应力 抗扭截面系数 同一截面上最大切应力 发生在周边各点处。 仅适用于线弹性范 围内的等直圆轴 §9-5 极惯性矩与抗扭截面系数的计算 一、实心圆截面 二、空心圆截面 三、薄壁圆截面 极惯性矩与面积对于点的分布有什么关系？ 相同面积的实心圆与空心圆哪个对于圆心的极惯性矩大？ 一、扭转失效与扭转极限应力 1. 塑性材料的扭转失效 横截面上的最大切应力即扭转屈服应力为扭转极限应力。 断口材料呈片状，剪切破坏 断口横截面，最大切应力引起剪切破坏 低碳钢抗剪能力比抗拉能力差 §9-6 圆轴扭转破坏与强度条件 2. 脆性材料的扭转失效 横截面上的最大切应力即扭转强度极限为扭转极限应力。 断口45o的螺旋面，最大拉应力引起的脆性断裂 断口材料呈颗粒状，脆性断裂破坏 铸铁抗拉能力比抗剪能力差 许用扭转切应力 二、圆轴的扭转强度条件 三、圆轴合理截面与减缓应力集中 1.设计轴截面宜将材料远离圆心，平均半径越大，壁厚越小，切应力分布越均匀，材料的利用率越高。 2.设计时尽量减少截面尺寸的急剧改变，以减缓应力集中。 对于等直圆轴： 根据扭转强度条件可进行三类强度问题计算： 强度校核 截面设计 许可载荷确定 例：图示阶梯形空心圆截面轴，在横截面A、B、C处承受扭力偶作用，已知MA=150N·m，MB=50N·m，MC=100N·m，许用切应力[τ] = 90MPa。试校核轴的强度。 解： AB与BC段的扭矩分别为 所以轴满足强度条件。 AB与BC段进行强度校核 例：某传动轴，轴内的最大扭矩T = 1.5kN·m ，若许用切应力[τ] = 90MPa。试按下列两种方案确定轴的横截面尺寸，并比较其重量。⑴实心圆截面。⑵实心圆截面，其内外径的比值d /D = 0.9。 解： ⑴ 计算实心轴直径 ⑵ 计算空心轴外径 空心轴内径 ⑶