信号和系统 拉普拉斯变换.ppt

第四章拉普拉斯变换 频域分析以虚指数信号e为基本信号,任意信号 可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求 解得到简化。物理意义清楚。但也有不足: (1)有些重要信号不存在傅里叶变换,如etu(t); (2)对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频 域来解决这些问题。 本章引入复频率s=σ+j,以复指数函数e为基本 信号,任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。 这里用于系统分析的独立变量是复频率s,故称为s域分 析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换 优点 求解比较简单,特别是对系统的微分方程进 行变换时,初始条件被自动计入,因此应用更为 遍 缺点 物理概念不如傅氏变换那样清楚。 本章内容及学习方法 本章首先由傅氏变换引出拉氏变换,然后对拉氏正 变换、拉氏反变换及拉氏变换的性质进行讨论 本章重点在于,以拉氏变换为工具对系统进行复频 域分析 最后介绍系统函数以及H(s)零极点概念,并根据它 们的分布研究系统特性,分析频率响应,还要简略介绍 系统稳定性问题 注意与傅氏变换的对比,便于理解与记忆。 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 1.拉普拉斯正变换 信号∫(t),乘以衰减因子e(为任意实数后容易满足 绝对可积条件依傅氏变换定义 F()=Ure]-∫ TI(e-an]e-odt ∫O) e-a+jolt=F(o+ol 令:σ+ja=s,具有频率的量纲称为复频率。 2.拉氏逆变换 F+)/()=F(6)-广/O-叫 对于∫()e是F(o+jo)的傅里叶逆变换 a f(o+jajeiod 两边同乘以e F(o+jo)e(atia) d 其中:s=σ+ja;若?取常数,则ds=ja 积分限:对o:∫→对; 所以 d 2丌 3.拉氏变换对 F)=U()-∫()eat 正变换 1(0=E()=2(asy逆变换 记作:f0)F(∫()称为原函数,F()称为象函数 拉氏变换的收敛 收敛域:使F(s)存在的s的区域称为收敛域 记为:ROC( region of convergence) 实际上就是拉氏变换存在的条件 lim f(te=0 t→)00 收敛m 收敛区 收敛坐标 部分8平面收敛的情况 例1因果信号f1(t)=eatu(t),求其拉普拉斯变换。a0 解 e FiB(s)=Medt=.o [-lime IS Rels=g S-O 不定 无界 可见,对于因果信号,仅当 0 Res=c时,其拉氏变换存 在。收敛域如图所示。 收敛边界 收敛域 例2反因果信号E2()=eBu(0),求其拉普拉斯变换。 解 f,(s)=ee dt= e(8-B) [1-lim e(d-pe Jo 1 (S-P) 无界,Re[s]=f 不定, F 可见,对于反因果信号,仅当 Re|S=β时,其拉氏变换存 在。收敛域如图所示。 例3双边信号求其拉普拉斯变换。 Pt t0a0 f3(D)=f(t)+f2()= e,t0B0 求其拉普拉斯变换。 解其双边拉普拉斯变换Fs)=Fb()+F2(S) 仅当βα时,其收敛域 Jo 为∝ReS]-β的一个带 状区域,如图所示。