机电一体化技术模块一机械传动及支承零部件.pptVIP

模块目标 1. 掌握机电一体化对机械传动的基本要求； 2. 掌握滚珠丝杠副的工作原理，滚珠循环方式及结构设计； 3. 掌握常用直线滚动导轨的类型与选择； 4. 熟悉谐波齿轮减速器的工作原理、特点及典型部件的结构设计计 算。 重点 : 1. 滚珠丝杠副的结构设计； 2. 直线导轨的工作原理及典型结构问题； 3. 谐波齿轮减速器主要零部件的设计计算。 难点 : 1. 滚珠丝杠副的结构设计计算； 2. 直线导轨的结构问题； 3. 谐波齿轮减速器主要零部件的设计计算。 模 块 1 机械传动及支承零部件 ? 模块导学 ? 本章内容分别为滚珠丝杠传动，直线导轨机构，谐波齿轮减速器三个独立的机电一体化的例子， 学生主要从机械传动及支承零部件方面来分析三个典型系统例子，从而找出机电结合的方法，关键在 于机电一体化的机械系统。 ? 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，除了要求较高的制造精度外，还应具有良好的动 态响应特性，即快速响应和良好的稳定性。 ? 1 ．高精度 ? 高精度的机械系统是机电一体化系统完成精确机械操作的基础。如果机械系统本身的精度都不能 满足使用要求，那么无论其他子系统的控制工作如何精确，也都无法完成机电一体化系统规定的机械 动作。 ? 2 ．快速响应 ? 机电一体化系统的快速响应就是要求机械系统从接到指令开始到开始执行之间的时间间隔短，这 样控制系统才能根据机械系统