机械原理知识点辅助练习.pdfVIP

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2020-08-27 发布于江西
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机械原理知识点辅助练习.pdf

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作业题及答案 2-1 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。 B 处存在局部自由度。 F n p p 3 2  362811 L H 2-2 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 F n p p 3   392131 L H E 为复合铰链。 2-3. 试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。）若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？ G I L 计算自由度 A I B G L 10 n p p  13, 0, L H F 3n2p p 3921301 L H F 原动件数1 原动件数与自由度数相同，运动确定。 2-4. 计算图示机构的自由度。 F n p p    352621 (1)自由度： L H 1  3-1. 在图示机构中，已知原动件以匀角速度沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2） 1 3 v 构件的速度（需写出表达式）。 3 （1）求出瞬心数 k k  ( 1) 4 3 N  6 2 2 瞬心如图。 v v P P  （2）    3 P13 14 13 1 方向向上 1 3-2. 图示机构的构件以等角速度顺时针方向转动。试求：（1）在图上标注出全部瞬心； 3  （2）在此位置时构件的角速度的大小及方向。 3 （1）共有六个速度瞬心，如图所示。 v l  l  （2）Q     P P P P P 13 14 13 1 34 13 3    (P P /P P ) 3 14 13 34 13 1 顺时针方向转动。 3 v 3-3.图示机构中，试用瞬心法确定图示位置构件的瞬时速度的大小及方向。 3 P P , P  （1） 14 34 P ，据三心定理求得，如图所示； P , P  13 12 23  （2）v v  l 3 P13 1 AP13 方向如图。 1  3 3-4.已知图示机构的尺寸和位置，构件以等角速度转动，试用相对运动图解法求构件的角速度和角