工程力学北京科技大学版静力学部分培训讲学.pptVIP

工程力学 静力学部分 4. 辊轴约束(活动铰链约束) 辊轴约束 5. 球形铰链约束 球形铰约束 6. 轴承约束 轴承约束 §1-3 物体的受力分析、受力图  Forces analysis of a body, free-body diagrams 受力分析:确定研究对象,取分离体,画受力图. 外力的求法: 1.分离主体; 2.去掉客体; 3. 代以外力;  4. 平衡求解. 例1-1 画管子和角钢的受力图 例 1-2 画横梁的受力图. 例 1-2 受力分析 第一章习题 P25: 1-1(a), (c)1-2 (a), (b) 参考题: 作A, AB, BC 的受力图 辅导老师：甘秋兰 电话：2373182 地址：研究生楼2栋413号。 力向一点平移 图1.2. 一个力平移后变成一个力和一个力偶 第二章 汇交力系 concurrent force system 一般力系 = 汇交力系 + 力偶系 将任意空间力系中各个力（力偶可以视为两个力）向空间同一点简化, 我们将得到一个通过该点的空间汇交力系和一个空间力偶系. 下面先讨论这两种简单力系. 1 P 1 P 2 2 P 3 3 m 1 m m P 1 P 2 P 2 P 2 P 3 静力学研究各种不同力系的合成与平衡。首先将力系进行分解 §2-1 工程中的汇交力系问题  汇交力系：作用于物体的各力的作用线相交于一点时，这些力组成的力系称为汇交力系. 平面汇交力系：各力的作用线处于同一平面. 例如桁架的节点: 图2-1及图2-2. 空间汇交力系：各力的作用线不处于同一平面. 例三角叉. §2-2 汇交力系合成的几何法用最简力系(合力)等效地代替原汇交力系. 几何法—力的多边形法 geometrical method-polygon method of forces 根据力合成的平行四边形规则。将这些力两两合成。最后可以求得此力系的合力. 合力的作用线通过汇交点O, 或各力首尾相连，封闭矢量即合力。合力R可以表示为： (2-1) 变换力的次序不影响合力的结果。 §2-3 汇交力系平衡的几何条件 汇交力系平衡 ? 力系的合力等于零 ? ? 力多边形封闭. 例2-1 P32 §2-4 汇交力系合成的解析法 analytic method 1、力在坐标轴上的投影 (2-2) Xi = Ficos?, Yi = Ficos?, Zi = Ficos? 分别为力 Fi 在 x, y, z 轴上的 投影. 以式(2-2)代入(2-1)得 由此推得： 2、合力投影定理:合力在任意坐标轴上的投影等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和。 (2-3) 3、合成的解析法 合力的大小及方向余弦： (2-4) 合力的作用线通过力系的汇交点O. §2-5 汇交力系的平衡方程汇交力系简化为一个合力. 若合力为零, 则汇交力系为平衡力系. 空间汇交力系平衡 ? 力系的合力等于零 ? 几何形式：汇交力系平衡 ? 力多边形封闭. 解析形式：空间汇交力系平衡 ? 空间汇交力系有三个独立平衡方程. 平面汇交力系平衡 ? 平面汇交力系有两个独立平衡方程. 求约束反力的方法：分离法 分 去 代 平 分离主体 去掉客体 代以外力 平衡求解 一分为二 留下主体 视约束而定 视力系而定 第二章习题 P45：2-3(a), (d). P P P R y x 第三章 力矩,力偶系 Moment, couple system §3-1 力对点之矩 力F对O点之矩可以用