系泊系动力系统的几点探讨与分析..docVIP

关于系泊系动力系统的几点探讨与分析 郑亚周 （宁波大学，浙江.宁波，315211，106030028） 摘要：本研究采用离散缆索运动方程，结合几何相容性条件构造了缆索的三段模型及有限元模型，在三维的情况下，针对一个系泊的spar平台，通过对比spar平台的偏移量和回复力之间的关系确定了数值模型中所需参数，经过有限元数值模拟结果和物理模型试验结果的对比，分析了系泊缆索上端张力随时间的变化情况，发现张力平均值和张力周期都较为接近，从而得到了在一般情况下缆索n段模型系泊系统性能的一些结论。 关键词：缆索；系泊系统；有限元；数值模型. 1、 引言 海洋作为战略性的资源基地，蕴含着极为丰富的资源。其中石油和天然气就是人民迫切期望开放的部分。我国拥有300万平方千米的辽阔海疆，油气资源十分丰富。然而，目前油气资源开发主要是在200m水深以下的近海海域，与发达国家相比，我国的深海平台技术的研究尚处于起步阶段，与之存在较大差距。在面临世界各国对人类共同拥有的深海资源激烈竞争的形势下，深海平台技术的研究也变得越来越紧迫。 现阶段研究系泊系统性能的方法主要有：物理模型试验和数值模拟以及规范计算法。系泊动力系统是一个复杂的系统，它包括如何选择系泊索部件、系泊系统稳定力的产生历程、准静态的悬链分析、动态的悬链分析，对各种环境因素进行计量，以及运用船舶运动方程式解决相应的具体问题。本研究重点介绍数值模型的建立，通过具体例子来得到一些重要结论。 2、准静态缆索分析 准静态缆索分析清楚地解决了动态锚固系统中的一种静态的方式，即为静平衡状态，假定在每个时间步长，这个假设依然是有效的，因为停泊的船只通常是在系泊系统的频率范围之外。然而，这种分析忽略了线动力学的影响，在某些情况下，正如Ansari and Khan所表明的一样，一些重大的因素可能会影响近海船舶的动力特性分析。为了在某种程度上逼真的预测现实可行的系泊系统的行为方式，Ansari and Khan模型的每一根系泊线都作为一个离散动态系统，通过建立精确的船舶运动的数学方程，并且对船舶运动方程作线性化处理和无因次化，这将能应用到非线性恢复力动态分析中！系泊系统被认为是一个多元线性网络，其中的每根线都是重量，链条，电缆的集群分布。每个系泊系统由若干个锚泊线组成，这些锚泊线一端系在浮式结构物的不同位置，另一端锚固在海底。在散布的系泊系统中，若干根有预见力锚泊线分布在结构物的周围，使其能保持在要求的位置，锚泊线由锚链，绳索或两者的混合所组成。分段的锚泊线有两段或多区段不同的缆索所组成，这种分段锚泊线较使用单一的锚链和缆索，具有更强的刚性和较轻的质量，即每个小段或节点被视为一个无质量不可伸展的质点，对于应用工程使用锚链和金属绳索，这种假设是正确的。例如，一个54毫米锚链中，产生30x磅的弹性力（20.65×106N/mm），形变量却小于m，因此，总长为500英尺（152.4米）锚泊线只需3英寸（76.2毫米）就能产生444×的平均张力。 （图1-1） 在一个球面坐标中选取锚的位置为（），用坐标和用来描述锚链的运动状态（如图1-1），其中是横坐轴方向与锚链沿着逆时针方向的夹角，为使该数学模型更具普遍适应性，锚的运动被列作分析的变量。然而，考虑到锚链需要有足够承受能力，选固定锚的那一点为原点，船的运动只限于海水表面，它是利用绳索来强制固定的，一般情况下锚链可以被轻易移动，例如海水的流动就可以引起锚的移动。一旦系泊线移动，它自身就会受到阻力，而这又加速了系泊线周围的流体速度，由此利用修正后的拉格朗日方程得到第（1）式： 其中 T,V分别是系统的动能和势能 ， P1，P2，... Pn 是一组用来定义系统的运动的坐标，n 为总数等坐标，为拉格朗日乘数，为在每个坐标方向上的广义保守力； 其中的是一个总的C约束方程。3、三段模型 在将模型扩展到一个n段系泊线前，将首先进行分析三段模型（如下图，即图1-2）。在该种情况下的动能和势能如下： 图1-2：三段系泊线数学模型 其中： 是锚的质量，（i=1，2，3）是第i个节点质量，和是锚链在固定的参考系中坐标的一定点坐标，h上述浮船在海床上的高度。施加力后的限制锚泊线运动产生以下六个约束方程为： 在这里，10个坐标是： 解这10方程并化简就可以得到如下结果： 消除拉格朗日乘数，...和坐标，，及，通过代数运算和简化最终得到五个微分方程在五个未知变量, , 和下的矩阵形式如下： = 4、N段模型 为使公式更具一般性和普适性，该模型采用不同段分析，得到一个具有n段的数学模型，这样就更加精确的描述的系泊的动力状态。对于图1-1，在n段系泊线模型中，动能和势能的表达式可以被看作是： 其中（）是锚的坐标，约束条件为下面2n个方程