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Inverter/Servo Drive/Integrated Controller /PLC /HMI/PMSM /EPR
汇川伺服追剪应用方案
华南区宋建哲20126
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变频器/PLC/HM/伺服驱动器/PMSM/一体化控制器/新能源
目录
横切分类简介
汇川伺服迫剪应用方案
3/我司追剪方案的特点优势
4/追剪调试的注意事项
5川系列伺服在横切行业的应用
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横切分类简介
1.横切的概念
横切是与纵切相对应的,停剪,追剪,旋切,飞剪都可称之为横切。
2.横切分类介绍
a.停剪:就是送料停止后剪切,送料的过程中剪刀处于抬起状态;停剪由于
其控制简单,而且可以达到较高精度,所以在各种材料的定长切断中有着最
为广泛的应用。对于易打滑的材料可以采用全闭环功能。
切机构
环
已
电机
控信号
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横切分类简介
b追剪:也是横切的一种,特征是刀架伺服电机驱动刀架做往复运动,在同步
区和物料送料速度达到同步,并完成剪切动作,然后返回原点,再次追踪同步,
往复动作。可以是气动或液压剪切,也可以是锯切等。追剪在管材,型材的定
长切断中应用广泛
裁切札构
迫88
送料轮
示
意
法科速度与长度反资
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樻切分类简介
c.旋切:电机往一个方向运转,在同步区与物料送料速度一致,完成剪切;
由于通常为旋转机构,所以在补偿区加速或减速,然后再次在同步区和物料送
料速度一致。优点是工作效率高。
d.飞剪:在旋切的基础上进行了一定的优化,使同步区时剪切刀在送料方向
上的分量与送料速度一致。例如:钢板,钢筋的飞剪。
飞剪示意一
GRE
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汇川伺服追剪应用方案
各种材料的定长裁切在工业生产中占据着十分重要的位置,随着市场竞争
的日趋激烈和技术的进步,定长裁切设备开始由拼价格,向拼技术含量、加工
效率过渡,于是从传统的停剪,逐渐发展到追剪,飞剪。相对来说停剪的精度
最高,但效率较低;对于效率要求高,而精度要求不是很严格的场合,追剪,
飞剪就拥有巨大的优势;追剪在管材,型材的裁切中十分常见,即避免了材料
的变形,相对飞剪又可以减小电机功率,降低成本
下面以汇川伺服在某铜材设备厂的铜棒追剪设备上的应用为例介绍汇川伺
服追剪方案
追剪工艺设备组成介绍:
1.移动追踪工作平台,裁切设备依靠追剪伺服的驱动在此平台上往复运动
从而实现追剪的工艺动作。
2裁切设备,有气动,液压,锯片等类型,这里是液压裁切的,用来将材
料裁成需要的长度。
3.送料部分,将前端物料连续的送入裁切机构内。
4.测量轮,用来安装测量编码器,将物料的进给速度与长度实时的反馈
给伺服驱动器。
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汇川伺服追剪应用方案
汇川伺服在铜棒追剪上的应
用方案示意图
测轮
送料陀
同步剪
电机玀码器反
切信号
进料速度与长度反
限倥
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汇川伺服追剪应用方案
追剪伺服驱动器
o公共端6
控制信号接线:
(以IS500为例)
阳位开美
DIa
PLC
驱动器
N1接
测量
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伺服基本
参数设置:「参数编号参数值「参数号参数值参数编号
H406
6回零完成m
11报警
HDSDK
4凸轮给
31原点开关
32原点复归1050
H035立年剪切H55
37剪切完成
HCO
1何康使
HIU3
H0314
15负限位
14正限位
20000
18正向点动H0604
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追剪相关[2剪横切功能选择s
从轴一周对应导程
参数设置:0
测长轮每周脉冲数
从轴传动比分子
测长轮周长
从轴传动比分母
H1305=0
机台长度
仿真速
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