微分几何-1.3----空间曲线学习资料.pptVIP

微分几何-1.3----空间曲线;用 表示 P 点的密切平面上任一点的向径， 则上式表示为 如果曲线用自然参数 s 表示，则将上式中的撇改成点。 ; 1、给出 类曲线 得一单位向量 ，称为曲 线（C）上 P 点的单位切向量。 （ 注意到 ） 称 为曲线在 P 点的主法向量,它垂直于单位切向量。 称 为曲线在 P 点的付法向量。 把两两正交的单位向量 称为曲线在 P 点的伏雷内（Frenet)标架。 ;2、由任意两个基本向量所确定的平面分别叫做密切平面、法平面、从切平面。而由三个基本向量和上面三个平面所构成的图形叫做曲线的基本三棱形。;3、3 空间曲线的曲率，挠率和伏雷内公式;3、挠率 与曲率类似有 ; 4、由定义可得 又 于是有 这个公式称为空间曲线的伏雷内（Frenet)公式。它的系 数组成