码垛机操作规程J02B2014(001)11.docVIP

码垛机安全操作规程 J02B2014（001）11 操作者上岗前应经过培训，仔细阅读设备使用说明书。 一、工作前 1、检查电气线路及气管连接是否可靠，压力是否达到设置要求，压力范围：0.45-0.7MPa； 2、检查各定位装置及安全保护、急停开关是否正常、符合要求； 3、接通电源，开启设备电源。 二、工作中 1、确认当前选择程序和HMI程序是否一致。 2、按照各代码含义进行修改确认 0、禁止/许可修改参数，在许可位置时方可修改参数； 1、当前选择程序编号：显示当前执行的程序编号，与HMI的“当前程序输入编号”一致； 2、“当前选择程序编号”参数修改输入区； 3、显示“当前选择程序编号”所对应的参数； 4、显示1区（在控制柜面对机器人左侧）当前将于码放第几个产品，“许可”时点击此方格可输入更改； 5、显示2区（在控制柜面对机器人右侧）当前将于码放第几个产品，“许可”时点击此方格可输入更改； 6、PC_start ，启动ＰＣ程序（后台程序）运行；“许可”时点击 PC_stop ，停止ＰＣ程序（后台程序）运行； 7、运行的ＰＣ程序（后台程序）及状态显示，正常运行时显示为1*autostart，停止运行时显示为1 autostart（不带*号），机器人将停止运行，HMI滚动显示文本“机器人后台程序停止运行”。点击6 PC_start ,启动PC程序（后台程序）运行； 3、当需要更换产品规格时按以下步骤执行： 运行机器人至原点HOME 将外部系统控制柜面板的“手动/自动”开关拨至手动 确认所要执行的码垛方式，程序按编号划分码垛方式，在HMI“当前程序输入编号”输入正确的编号， 4、机器运行过程中请勿靠近机械手任何运动部位，且远离码垛区域。 5、当设备出现故障提示或运动声音异常时请及时通知机修进行检修确认，不得带病操作； 6、工作中遇到紧急情况时请按下急停按钮。 三、工作结束后 1、先退出控制系统程序，关闭电源； 2、清洁机器表面及活动部位； 3、做好交接班、台时记录； 四、维保 1、维护保养前必须断开设备电源，在电源前设置保养标识，防止人员误操作； 2、日常检查机器人各部分是否有损伤、凹陷等并擦拭设备外壳灰尘； 3、请用手动型油脂枪补充油脂，补充油脂前务必拧出排出口的塞子，防止补充油脂时破坏密封，或导致油脂渗入马达；请用规定油脂。 4、按照检查与维护手册对设备进行维护保养。 五、安全注意事项 1、机器运行过程中不得靠近、接触机器； 2、不得靠近不允许靠近的码垛区域； 六、节能环保要求 1、操作者在工作时必须做到节约能源、严禁浪费；杜绝跑、冒、滴、漏现象。 2、操作人员离开工作现场必须关闭电源，完成工作后必须彻底清理现场卫生，达到6S要求。 编制： 审核： 批准：