四种经典平差模型地分析与设计.docxVIP

3. 四中经典平差模型的分析与设计 在生产实践中观测的数据可以通过以最小二乘原理为基本原理进行平差提 高测量精度， 但由于所设参数个数与观测个数和非必要观测个数的关系不同， 可 以分为条件平差、 附有参数的条件平差、 间接平差、 附有限制条件的间接平差四 种。通过对它们的分析， 可以很好地解决生产实践中的实际问题， 亦可为以后的 某些理论推导作必要的准备。 3.1 条件平差模型 条件平差的函数模型： AV+W=0 其中 a 1 a 2 a n w a v 1 A= b 1 b 2 b n ，W= w b ，V= v 2 r 1 r 2 r n w r v n 随机模型： 2 D= Q 0 法方程： Naa K W 0 其中： N T aa AQA 1 解之得 K= N W aa T 误差方程 ： V= QA K 观测量平差值： L L V 平差值函数： f ( L1 L L n 2 ) 其权函数式为 f d f1 * dL1 f2 * dL2 f * dL , f n n i L i 单位权方差的估值： T V PV 2 0 , r 0 V T PV r 平差值函数 的协因数阵： T ( )T 1 Q f Qf AQf Naa AQf 条件平差的基本向量的协因数和互协因数 3.2 附有限制参数的条件平差模型 在一个平差问题中，如果观测值个数为 n，必要观测数为 t，则多余观测数 r