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第二章动态系统的描述 2-1SISo线性连续系统的动态模型 ●时域模型:微分方程 权函数和卷积 阶跃响应 状态方程 频域模型:传递函数G(S) 频率特性Gj) 连续系统的离散化  第二章动态系统的描述 2-2线性离散系统的动态模型 线性差分方程 ●权序列与卷积和 状态方程 ■2-3随机动态系统的数学模型 随机噪声的数学模型 随机型差分方程 预报误差模型  2-1线性连续系统的动态模型 ■时域模型:微分方程 u(t) 线性连续系统 ■线性系统输入u(t),输出y(t),u(t)的n阶导数与y(t) 的n阶导数分别用u(t)与yn)(t)表示,用微分方程 描述n阶线性定常系统的动态特性 y(t)+a,y (t)+.+amly(t)+a,yt)= (2-1-1) boun(t)+b, u m(t)+.+b,u(t)+b,u(t)  21线性连续系统的动态模型 时域模型:权函数和卷积 ■系统输入为单位脉冲δ(t),输出g(t)为脉冲响应: ∞t=0 6(1) (1)dt=1 0t≠0 ■系统在任意输入u()作用下,有: y(t)= u(r)g(t-t)dt (2-1-2)  2-1线性连续系统的动态模型 时域模型:权函数和卷积 考虑到T0时,u(T)=0,g(T)=0,那么: y()-=a()g(=)dz