【华南理工大学2012年考研专业课真题】自动控制原理2012.pdfVIP

813 华南理工大学 2012 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自动控制原理 适用专业：机械制造及其自动化；机械电子工程；机械设计及理论；测试计量技术及 仪器；机械工程 (专硕 ) ；仪器仪表工程 (专硕 ) 本卷满分： 150 分 共 3 页 一 填空（ 24 分，每空 2 分） 1．线性系统常用数学模型包括： 。 2. I 型系统的 Bode 图幅频特性曲线中，剪切频率和 的值相等； 10 3. 若系统的开环传递函数为 ，则它的开环增益为 。 s(5s + 2) 4. 二阶系统的超调量和振荡次数仅由 决定。 5. 静态速度误差系数的大小反映了系统跟踪 信号的能力，其值越 大，系统稳态误差 。 6. 为了减小或消除给定稳态误差，必须增大系统的开环放大系数或增加前向通道传 递函数中的 点个数； 7 .若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 _ _ 越好。 8. 惯性环节和积分环节的频率特性的 相等。 9. 二阶振荡环节奈奎斯特图中与虚轴交点的频率为 频率。 7 10.系统 G (s) = ，其阶跃响应曲线在 t =0 处的切线斜率为 。 s + 2 1+ βT ωj 11. 超前校正装置的频率特性为 2 ( β 1) ，其最大超前相位角 ? m 为 1 + T2 ωj 。 二 简答题： （16 分） 1. 简述拉氏变换应用于控制系统的重要意义。 （5分） 2. 简述 Nyquist 图和 Bode 图的图形特征对应关系。 （5分） 3. 简述串联超前校正及串联滞后校正的特点及对于系统性能的改善作用。 （6 分） 第 1 页 三 试根据图 1 所示开环幅相频率特性曲线分析相应的系统的闭环稳定性，其中 p 为 开环正实部极点个数。 (15 分 ) 图 1 四 某系统结构如图 2 所示， R(s) 为输入， P(s)为扰动， C(s)为输出。试： （1）画出系统的信号流图； （2 ）求传递函数 C(s)/ R(s) 及 C(s)/P(s)； （3 ）说明在什么条件下，输出 C(s)不受扰动 P(s) 的影响。 (25 分 )