数控机床课件——第三章 刀具半径补偿原理和计算.pptVIP

第三章 刀具半径补偿原理和计算 一. 刀具半径补偿的基本概念 刀具半径补偿的工作就是根据编程轨迹，自动计算刀具中心轨迹。 1、刀补矢量的建立 含有G41或G42的程序段是刀补建立程序段 2.刀补状态下的加工 3刀补状态的取消（含有G40的程序段） 二.刀具半径补偿计算 1.刀补建立:刀具运动过程中逐步建立起刀补矢量。 方向： 大小： X′=X+ △X Y′=Y+ △Y X′=X+ rDsin α Y′=Y-rDcos α 三. 直线过渡转接分析与计算 1.缩短型转接 AB,AD是刀具半径矢量， OA,AF是编程轨迹 JB,DK是刀具中心 轨迹，相交于C点。 刀具沿JCK运动是 不出现过切 的基本条件。因此刀补 计算就是根据A点 的坐标和刀补矢 量计算C点的坐标值。 2.伸长型转接 OA对应的刀具中心轨迹时JB, AF对应的刀具中心轨迹时DK, 保证刀具不产生过切是沿着JB和DK的延长线运动，转折点是它们的交点C。 编程轨迹OA、AF, O,A,F点的坐标是已知的，角度α1，α2也是已知的。刀补转接计算就是求C点的坐标值。 具体计算如下： ACX=AC1=AB1+B1C1 AB1=rD sin α1 B1C1=BCcosα1 ∠BAD= α2- α1 ∠BAC=(α2- α1)/2 BC= rD tg ∠BAC= rD tg【 (α2- α1)/2 】 B1C1= rD tg【 (α2- α1)/2 】. Cosα1 ACX=rD sin α1+rD tg【 (α2- α1)/2 】. Cosα1 四.转接类型的确定 转接类型根据两直线之间的夹角（sinα,cos α)确定，一般可分为八种情况: （左补偿G41） （右补偿G42状态） 五.数控系统内部刀补计算的工作流程 六、车床刀尖圆角的补偿计算分析 1、对刀过程 2.外圆车刀加工端面、圆柱面和圆锥面的情况 练习： 3-1.刀补矢量和刀补平面是如何定义的。 3-2.如何定义左补偿和右补偿，代码分别是什么？ 3-3.直线和直线之间有几种转接方式？ 3-4.刀补矢量建立程序段和刀补状态下加工的程序段有什么不同？ 3-5.分析缩短型转接条件并导出计算公式。 3-6.分析伸长型转接条件并导出计算公式。 3-7.分析插入型转接条件并导出计算公式。 3-8.转接类型的判断条件是什么？ * * X Y O 编程轨迹 刀具中心轨迹 1）刀补矢量、刀补平面 2）程序段的转接 直线 直线， 直线 圆弧 ， 圆弧 圆弧 刀具中心轨迹 工件 刀具 G41 G40 起刀点 a b c d e f g h o Y X O A(X,Y) A′(X′,Y′) △X △Y α Y X O A(X,Y) A′(X′,Y′) △X △Y α 2.刀补状态 方向：直线：方向保持不变，圆弧：方向不断变化 大小： X′=X+ △X Y′=Y+ △Y X′=X+ rDsin α Y′=Y-rDcos α C x y o B D A C′ J K G F Y X α C B C′ B′ Y X X Y O α1 E A α2 CB=rDtg｛ (α2-α2)/2 ｝ AC′=AB′+B′C′ CC′=BB′-BE y x A D B F O C E C1 B1 α2 α1 J K y x A D B F O C E C1 B1 α2 α1 J K y x A D B F O C E C1 B1 α2 α1 J K 3.插入型转接 按伸长型转接，刀具的中心轨迹应为JSK, 直观上我们看到刀具的空行程很长， 降低了加工效率，事实上，只要 保证刀具不过切就可以。 因此刀具的中心轨为JC D′ K。 刀补转接计算就是计算C和D′的 坐标，C点的计算条件是： BC= rD AC′ =AB′- B′C′ CC′=BB′+EC x y o c D′ B D A K α1 Y X J C′ B′ E S （1，1） （1，0） （0，0） （0，1） α α （1，1） （1，0） （0，0） （0，1） 进口 计算 sin α cos α 是G42 sin α变反 sin α≥0 缩短型计算 cos α≥0 是G42 插入型1计算 插入型2计算 伸长型计算 出口 Y Y 读入程序段1做刀补计算 （BS) (CS) (AS) (OS) 读入程序段2做刀补计算 (BS) 程序段1做转接计算(CS) (AS) (OS) 读入程序段3做刀补计算(BS) 程序