可编程控制器原理及应用PLC结构和工作原理.pptVIP

31 (2) 交流输入接口电路 双向耦合器 P L C 内 部电路 L E D C R 3 R 1 V D 交流电源 ~ R 2 § 3 可编程序控制器的工作原理 32 根据输出电路所用开关器件的不同分类。 ? (1) 晶体管输出接口电路 R 1 VD 1 COM FU 负载 － ＋ 内 部 电 路 R 2 ＋ U LED R 3 VT 1 VT 2 输出 指示 VD 2 ( 二 ). 数字量（开关量）输出接口电路 晶体管 § 3 可编程序控制器的工作原理 33 (2) 双向晶闸管输出单元 LED 输出 指示 R 1 COM FU 负载 － ＋ 内 部 电 路 R C VT 1 ＋ － ~ VT 2 R 2 § 3 可编程序控制器的工作原理及主要性能指标 双向晶闸管 《可编程控制器原理及应用》 第二章 可编程控制器的结构和工作原理 2013-05-29 1 1 2 主要内容 前章知识回顾 1 可编程控制器的组成与结构 2 可编程控制器的工作原理 3 S7-200 系列可编程控制器 4 《可编程控制器原理及应用》 是 电类 和 机电类 专业的 应用实践课 课程性质 3 学习要求 4 ? 重点内容： 可编程控制器的工作原理 ? 了解内容： 可编程控制器的组成与结构 ? 难点内容： 梯形图的等效电路 学习方法 ? 认真听课，注意老师对问题的分析，通过案 例分析和实训环节获得编程的思想和方法 ? 理论联系实际，带着问题学，学深入 ? 注重实训环节，训练应用 PLC 的技能 ? 注意对知识的记忆和回味，几分耕耘、几分 收获 5 一、 PLC 的 产生 1 、传统的生产机械自动控制装置→ 继电器控制系统 6 § 1 前章知识回顾 体积庞大，生产周期长，接线复杂等 结构简单，价格低廉，容易操作 2 、用户迫切 需要 一种先进的自动控制装置 继电器控制系统 先进自动控制系统 3 、可编程序逻辑控制器的 产生 美国数字设备公司（ DEC ）根据这一设想，于 1969 年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用 于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为 可编程序逻辑 控制器 （ Programmable Logic Controller ， PLC ）。 7 § 1 前章知识回顾 二、 PLC 的 定义和分类 1 、 PLC 的定义 经历： 可编程逻辑控制器 (PLC) →可编程控制器（ PC ） 通用叫法： 可编程序控制器（ Programmable Controller ， PC ），是一台专为工业环境应用而设计制 造的计算机。它具有丰富的输入 / 输出接口，并且具有较 强的驱动能力。但由于 PC 容易 和 个人计算机 （ Personal Computer ）混淆，所以人们还沿用 PLC 作为可编程控制 器的英文缩写。 8 § 1 前章知识回顾 2 、 PLC 的分类 ? 一体化紧凑型 PLC ：电源、 CPU 中央处理系统、 I/O 接口都集成在一个机壳内。如 西门子 S7-200 系列 。 CPU （基本单元） + 扩展模块 9 § 1 前章知识回顾 ? 标准模块式结构化 PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的 PLC 应 用系统。如： 西门子 S7-300 、 S7-400 系列。 PS ( 电源模块 ) CPU IM ( 接口模块 ) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO CP: - 点 - 到 - 点 - PROFIBUS - 工业以太网 10 § 1 前章知识回顾 三、 PLC 的 功能和特点 1 、 PLC 的功能 ? 控制功能 逻辑控制，定时控制，计数控制，顺序控制 ? 数据采集、存储与处理功能 数学运算功能，数据处理，模拟数据处理 ? 输入 / 输出接口调理功能 具有 A/D 、 D/A 转换功能，通过 I/O 模块