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- 2020-08-28 发布于北京
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数控机床与加工技术 ------授课教师:黄庆专 模块三 数控车床编程实务 机电工程系 数控机床及编程基础 ---模块式教学改革课题组 授课教师:黄庆专 模块三 数控车床编程实务 模块导读 模块导读: 1. 绝对编程和增量编程方式。 2. F进给单位设定指令G98、G99。 3. 快速移动指令G00与直线插补指令G01;圆弧插补指令G02、G03。 4. (外圆面和端面)简单固定循环指令G90、G94。 5. 毛坯内外圆柱面、端面粗车循环指令G71、G72。 6. 封闭切削循环指令G73;精车复合循环指令G70。 7. 螺纹切削循环指令G32、G92、G76。 8. 暂停指令G04,子程序调用循环指令M98、M99。 机电工程系 任务一、熟悉数控车床编程格式及常用指令字 任务二、数控车床编程实务(一) 任务三、数控车床编程实务(二) 任务四、数控车床编程实务(三)(复合固定循环) 任务五、数控车床编程实务(四)(螺纹切削循环) 任务六、数控车床编程实务(五) 机电工程系 任务二、数控车床编程实务(一) 一、编程方式及进给单位指定 1.绝对坐标系和相对坐标系 绝对坐标系:指相对于某一固定的编程坐标原点O(常为工件坐标系原点)计算的坐标系。 相对坐标系:同一工件坐标系中,以前一点为零点的计算某一点数值的坐标系。 2.绝对方式及增量方式编程 比较两种编程方式,如图3-1所示。 绝对坐标编程:刀具运动过程中所有的刀具位置坐标是以一个固定的编程原点(常为工件坐标原点)为基准给出的,即刀具运动的指令数值(刀具运动的位置坐标),是与某一固定的编程原点之间的距离给出。 机电工程系 增量坐标编程:刀具运动的指令数值是按刀具当前所在位置到下一个位置之间的增量给出。 Fanuc系统数控车床用X、Z表示X、Z绝对坐标编程,用U、W表示X、Z增量坐标编程。而铣床和加工中心采用G90表示绝对坐标编程和G91增量坐标编程。 a.两种编程方式可以单独使用,也可以混合使用。 b. 绝对编程用X、Z后面加坐标值;增量编程用U、W后面加坐标值; c. 直径编程时,X、U坐标值为实际位移量的2倍;大部分数控系统采用直径编程。 d. 半径编程时,X、U后面坐标值为实际位移量; e. Z、W后的坐标值为实际位移量。 机电工程系 机电工程系 3. 直径编程与半径编程方式 在车削加工的数控程序中,X轴的坐标值取为零件图样上的直径值,如图3-2所示:图中A点的坐标值为(30,80),B点的坐标值为(40,60)。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致,这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误,给编程带来很大方便。 机电工程系 数控车床的编程有直径、半径两种方式。 所谓直径编程,指在车削加工的数控程序中,X轴的坐标值取为零件图样上的直径值,通常采用直径编程。 所谓半径编程,指编程时X轴的坐标值取为零件图样上的半径值。 4. 进给速度(量)F单位设定 格式:在程序段中插入G98或G99, F后头的数值单位就相应变化。 G98——设定F单位为毫米/分钟(mm/min),为默认值。 G99——设定F单位为毫米/分钟(mm/r)。 两种单位关系,设F(mm/min)、f(mm/r)、主轴S(r/min),则F=f×S; 机电工程系 二、快速移动指令G00 G00定位指令命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标位置,无运动轨迹要求,不需特别规定进给速度。 如图3-3为使刀具按机床预先设定(出厂前)的速度,快速从P1点到P2点. 机电工程系 输入格式:G00 X(U) Z(W) ; (1)“X(U) Z(W) ”目标点的坐标,且X、Z后面跟绝对尺寸,U、W后面跟增量尺寸,(下文同); (2)X(U)坐标按直径值输入, 且有正负号; (3)Z、W坐标值为实际位移量; (4)“;”表示一个程序段的结束。 如图3-4为使刀具快速从A点到B点: 绝对编程:G00 X60.0 Z80.0; 增量编程:G00 U40.0 W70.0; 机电工程系 注意实际上刀具移动路线不是直线AB,而是择线ACB;问题在于机床的两轴先考虑同速联动、再考虑单动。因此,要非常注意执行G00时的刀具与工件的碰撞危险。 可以改为单动编程: 绝对编程时,G00 X60.0; Z80.0; 三、直线插补指令G01 直线插补指令用于直线或斜线运动。可使数控车床沿x轴、z轴方向执行单轴运动,也可以沿x、z平面内任意斜率的直线运动。 机电工程系 输入格式:G01 X(U) Z(W) F ;其中F为进给速度。 G01指令程序中必须含有F指令,否则机床不动;F功能可以用G00指令取消。 例题1,以图
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