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解: 设加速度与速度方向的夹角为α,则 即 所以 两边积分 例题1-7 质点沿半径为 R 的圆轨道运动,初速度为v0,加速度与速 度方向的夹角恒定,如图所示.求速度的大小与时间的关系。 解:取t=0时质点的位置O′为自然坐标系原点,以质点运动的方向为自然坐标正向,并设任意时刻t质点的速度为v,自然坐标为s . (1) 例题1-9 质点沿半径R=3m的圆周运动,如图所示。已知切向加速度at=3m/s2, t=0 时质点在O’点,其速度v0=0 ,试求: (1)t=1s时质点速度和加速度的大小; (2)第2秒内质点所通过的路程。 利用初始条件作定积分 由 得 ,利用初始条件作定积分 代入数据可得第2秒内质点通过的路程为 代入t =1s,可得质点的速度和加速度的大小为 (2)第2秒内质点所通过的路程。 例题1-10 已知: 求: 解: 注意: 1.4 相对运动 同一质点在不同参考系中的位置矢量、速度和加速度等物理量之间的关系的规律。 物体运动的描述依赖于观察者所处的参考系 一、位移关系 二、速度关系 伽利略速度相加定理 S’(ox’y’)系和S(oxy)系在t=0时重合,P,P’点重合。在Δt 时间内S’相对S位移ΔD,则 位移相加原理 绝对速度 相对速度 牵连速度 (相对S系) (相对S 系) (S 系相对S系) 三、加速度关系 两个参考系中的位矢(或位移)直接相加,实际上是默认两个条件:长度的测量是绝对的;时间的测量是绝对的。 四、适用条件: 宏观、低速情况 特例: 若 S 系相对 S 系作匀速运动,则有: 同一质点在两个相对作匀速直线运动的参考系中的加速度相同。 例题1-12 在河水流速v0 = 2 m / s 的地方有小船渡河,如希望小船以v = 4 m / s 的速率垂直于河岸横渡,问小船相对于河水的速度大小和方向应如何? 所以: 解 取河水的流向如图。 与水流方向间的夹角为: 北岸 南岸 要求的是 。 解:在两参考系上建如图所示的坐标系。木块相对劈形物的加速度为 劈形物相对地面的加速度为 例1-13 倾角θ = 300 的劈形物体放在水平地面上。当斜面上的物体沿斜面下滑时,劈形物体以加速度4m s-2向右运动。又知道木块相对斜面的加速度为6m s-2,求木块相对地面的加速度。 a与y 轴负向的夹角: 1、下列表述中正确的是: A) 质点做圆周运动时,加速度方向总指向圆心 B) 质点做斜抛运动时,由于加速度恒定,所以加速度切向和法向分量也是恒定的 C) 质点做曲线运动时,速度的法向分量总是零,加速度法向分量也是零。 D) 质点做曲线运动时,加速度方向总指向曲线凹侧 [ D ] 练 习 题 3、一质点在平面上作曲线运动,其速率V 与路程S 的关系 为:V =1 + S 2 ,则其切向加速度以路程 S 来表示的表达 式为:a t =( )。 2、设质点运动方程为 (R、 为常量),则质点的速度 * * * * * 第一章(2) 解 选取竖直向上为y轴的正方向,坐标原点在抛点处。 设小球上升运动的瞬时速率为v,阻力系数为k,则空气阻力为 此时小球的加速度为 即 作变换 整理则得 例题1-5 以初速度v0由地面竖直向上抛出一个质量为 m 的小球,若上抛小球受到与其瞬时速率成正比的空气阻力,求小球能升达的最大高度是多大? 根据初始条件,y = 0 时v = v0 ,作定积分 可得 当小球达到最大高度 H 时,v = 0,可得 1.3 平面曲线运动 法向单位矢量 切向单位矢量 质点运动学方程 质点的速度 方向随位置(时间)变化 一、自然坐标系 沿质点处曲线的切线并指向s增加的方向 在该点垂直于切向指向曲线凹侧方向 二、质点作圆周运动时的切向加速度和法向加速度 设质点绕圆心 O 点作半径为 R 的变速率圆周运动,切向单位矢量 和法向单位矢量 ,则 。 由加速度的定义 设A点的自然坐标为s,曲线上无限靠近A点的B点自然坐标为s + ds,A、B两点对圆心的张角 。 两边除以 dt 得 因此 速度大小变化的快慢 速度方向变化的快慢 切向加速度 法向加速度 三、一般平面曲线运动
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