大学物理上册课件：第五章刚体力学基础.pptVIP

刚体力学小结 一、基本概念： 刚体：在任何外力作用下, 形状大小均不发生改变的物体。 刚体转动惯量： 刚体定轴转动角动量： 平行轴定理 力对转轴的力矩: 正交轴定理 力矩的功： 力矩的功率 刚体的转动动能： 刚体的重力势能: 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一) 转动动能 动能 力矩的功 力的功 转动惯量J , 力矩M 质量m, 力F 角加速度 加速度 角速度 刚体的定轴转动 质点的运动 速度 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 动能定理： 动能定理： 机械能守恒： 机械能守恒： 角动量守恒： 动量守恒： 角动量原理： 动量定理： 转动定律： 运动定律： 刚体的定轴转动 质点的运动 二、基本原理： 2）刚体定轴转动角动量定理： 3）刚体定轴转动角动量守恒定律： 4）刚体定轴转动的动能定理： 1） 刚体定轴转动定律： 5）重力场中刚体定轴转动功能原理： 6）定轴刚体转动系统的机械能守恒定律： * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 把F 分解为径向Fr 、横向Ft 和沿转轴方向 Fz 的三个分量。 力矩的大小: (d 力臂) ①Fr 对转轴的力矩为零； ②Fz的力矩不为零，但产生的力矩垂直于转轴不影响刚体的定轴转动，或它在转轴上的投影为零； ③Ft的力矩沿轴向，它对刚体定轴转动有贡献。 2、F不在转轴平面内 2、当有n 个力作用于刚体，则 合外力矩等于各外力对转轴力矩的代数和。 3、 刚体的内力对转轴的力矩： 刚体的内力对转轴的力矩的矢量和为零。 1、由于角动量、力矩的方向都只有沿转轴方向的两个可能的指向，所以通常用标量（正、负）表示。 与转轴平行的力对转轴不产生力矩。 与转轴垂直但通过转轴的力对转轴不产生力矩。 刚体内各质点间的内力对转轴不产生力矩。 结论： 讨论 5.2.4、定轴转动定律 设刚体以角速度 和角加速度 绕 轴转动， 点表示刚体上的一质元, 质量为 点的矢径为 ，此质元所受的外力为 ，内力为 ,且均在转动平面内 由牛顿第二定律得: 故只讨论切向方程： 由于法向力的作用线穿过转轴，其力矩为零， 对切向方程两边同乘以 ，可得 即： ——刚体的定轴转动定律 由于各质元的角加速度均相同，则对刚体： 刚体绕定轴转动时，刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积，等于作用于刚体上所有外力对该轴力矩的代数和。 1、转动定律适用条件：刚体定轴转动。 2、M 一定：作用不同刚体上，J 大时，β 小， 转速不宜 改变，转动惯性大。反之，J 小，转动惯性小。 — 转动惯量是物体转动惯性大小的量度。 3、刚体转动定律是解决刚体转动问题的重要定律。 应用时应注意以下问题： ③ 当系统中既有转动物体，又有平动物体时，用 隔离法解题。 对转动物体应用转动定律建立方 程， 对平动物体则用牛顿第二定律建立方程。 ① 力矩和转动惯量必须对同一转轴而言。 ② 选定转轴的正方向，以确定力矩或角加速度、 角速度的正负。 类比 说明： 例题5-7 质量为m 1、半径为R 的定滑轮可绕轴自由转动，一质量为m 2 的物体悬挂于绕过滑轮的细绳上。求：物体m 2 的下落加速度a 和 滑轮转动的角加速度β. 联合解得： 关联方程： 解 对m 1 分析力矩；取滑轮转动方向为正方向。 对m 2分析受力，取向下为正方向。 由转动定律： 由牛顿运动定律： 的薄圆盘） 的定滑轮（视为半径为 例题5-6 一轻绳跨过一质量为 两物体，且 和 绳两端挂质量为 ，绳与滑轮无相对滑动， 滑轮轴间摩擦阻力矩为 求物体的加速度和绳中的张力。 对 （2） 对 （1） 对滑轮分析力矩，由转动定律： （3） （4） （5） 对m1 、m2分析受力。由牛顿定律： 关联方程： 解：由于m2 ＞ m1 ，m1 向上加速运动，m2 向下加速运动，滑轮顺时针转动。规定物体运动方向为正方向。 联立（1）,（2），（3），（4），(5)式可解得 比较：当不计滑轮质量m 和摩擦阻力矩Mf时，有 例题5-8 一刚体由长为 l ，质量为m 的均匀细棒和质量为m的小球组成，且可绕O 轴在竖直平面内转动，且轴处无摩擦。 求: 1） 刚体绕轴O 的转动惯量。 2）若棒自水平静止开始运动到 棒与竖直方向成θ角时, 小球