模糊自适应整定PID控制matlab仿真程序(刘金锟先进PID控制及其MATLAB仿真).pptxVIP

一 寸 光 阴 不 可 轻 这个例子的程序百度文库里有很多版本，但我下了很多都有错误，运行不了。以下 程序我一字一字的敲出来的，已经成功运行，绝对无误。仿真实例，被控对象为523500G (s)=ps3 ? 87.35s 2 ?10470 s采样时间为 1ms，采用模糊 PID 控制进行阶跃响应，在第 300 个采样时间时控制器 输出加 1.0 的干扰，相应的运行结果如图 1~13 所示。仿真程序如下：将以下程序保存为fuzzypid.m文件，即可得到仿真结果。%fuzzy tunning PID control clear all;clear all;a=newfis(fuzzpid);a=addvar(a,input,e,[-3,3]); %parameter ea=addmf(a,input,1,NB,zmf,[-3,-1]);a=addmf(a,input,1,NM,trimf,[-3,-2,0]);a=addmf(a,input,1,NS,trimf,[-3,-1,1]);a=addmf(a,input,1,Z,trimf,[-2,0,2]);a=addmf(a,input,1,PS,trimf,[-1,1,3]);a=addmf(a,input,1,PM,trimf,[0,2,3]);a=addmf(a,input,1,PB,smf,[1,3]);a=addvar(a