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3.1.1项目分析 一、控制对象类型 控制对象大致分为离散型、连续型和混合型三大类,如冶金、机械制造、汽车制造、纺织及轻工业等大多涉及离散型的控制对象;石油和化工企业则大多涉及连续型的控制对象;而大量的中小型企业中则涉及了混合型的控制对象。 1.离散型控制对象 在离散型制造业中存在逻辑控制、顺序控制和运动控制(位置、速度及加速度等控制),以运动控制为主。 2.连续型控制对象 连续型流程工业则以过程控制(如温度、压力、流量、物位、成分及浓度等的控制)为主。在工业测控系统中,模拟量经A /D转换为数字量后才能供计算机的CPU进行运算处理。生产过程中主要涉及温度、压力、物位、流量等参数的自动控制简称为过程控制。 二、开关量基本知识 开关量是指不随时间连续变化的物理量,如同开关一样仅存在两种相反的工作 状态,例如高电平和低电平、继电器线圈的通电和断电、触点的接通和断开等,通 常用“0”代表低电平或断开状态;用“1”代表高电平或接通状态。开关量也可 以称作数字量或逻辑量。 可编程序控制系统(以下简称PLC系统)处理的开关通常分为输入型与输出型两类,分别连接到开关童输入单元与开关输出单元的端子上。开关分有源和无源两种,有源开关量在闭合状态时,还会提供一个电压驱动。 三、模拟量基本知识 模拟量也称作连续量,是指在时间上和数值上连续变化的物理量。在坐标平面 上,模拟量表现为一条连续的曲线。常见的模拟量有温度、湿度、压力、流量、转速等。PLC系统处理的模拟量也可以分为输入型与输出型两类。常用的模拟信号形式包括 DC 0 ~20 mA、DC 4 ~20 mA、DC - 10 ~10 V、DC 0 ~10 V、DC 0~5 V 和DC 1~5 V等。 PLC不能直接处理模拟量,需要使用模拟量输入单元中的模/数(A/D)转换器将模拟量转换为与输入信号成正比的数字量,需要1个或者2个字存储。当然,A/D转换器的位数越多,其转换数字量的分辨率就越高。 PLC中的数字量,如比例积分微分(PID)控制器的输出(数字量)需要用模拟量输出单元中的数/模(D/A)转换器将其按比例转换为对应的电压或电流值,供外部执行机构,如电动调节阀或变频器等使用。
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