医疗电动床用无刷直流电机控制系统.docVIP

西北工业大学 硕士学位论文 医疗电动床用无刷直流电机控制系统 姓名：曹爱萍 申请学位级别：硕士 专业：电机与电器 指导教师：刘卫国西北工业大学硕３－学位论文 　　　　　　　　　　　　　　　　摘要 　　　　本论文来源于研究所承担的横向研究课题。论文以医疗电动床用无刷直流 电动机控制系统为研究对象，实现了单控制器对两台电机的控制。技术涉及系 统硬件电路的设计和相应控制软件的编制，以及对无刷直流电动机系统进行模 糊控制的仿真。 　　　　所设计的系统采用ＭＯＴＯＲＡＬＡ公司生产的无刷直流电机专用控制驱动芯 片ＭＣ３３０３５作为主控芯片，大大简化了电路结构，降低了系统成本。论文在 分析ＭＣ３３０３５芯片内部结构和功能的基础上，进行硬件系统的总体设计，并 分别设计了控制驱动电路、Ｈａｌｌ位置信号检测电路、ＭＣ３３０３９速度反馈电路、 过流过压检测和保护等电路。本系统还采用８０５１单片机实现了电动床的一个位 置记忆辅助功能。硬件电路设计中，强电弱电之间，信号传输之间采取了抗干 扰措施，提高了系统的抗干扰能力，确保了系统安全、可靠地工作。 　　　　在控制系统硬件电路设计的基础上，论文完成了单片机辅助功能的软件设 计工作，实现了电动床位置记忆功能。所设计的控制器使得电动床具有起停、 床体上下升降、四个记忆位置、位置锁定和复位功能。使用遥控器为人机交互 提供了一个界面，本界面设计简