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. 矩阵的定义及其运算规则 1、矩阵的定义 一般而言，所谓矩阵就是由一组数的全体，在括号（）内排列成 m 行 n 列（横的称行， 纵的称列）的一个数表，并称它为 m×n 阵。 矩阵通常是用大写字母 A 、B …来表示。例如一个 m 行 n 列的矩阵可以简记为： ，或 。即： （2-3 ） 我们称（ 2-3 ）式中的 为矩阵 A 的元素， a 的第一个注脚字母 ，表 示矩阵的行数，第二个注脚字母 j （j ＝ 1，2 ，… ，n ）表示矩阵的列数。 当 m ＝n 时，则称 为 n 阶方阵，并用 表示。当矩阵（ aij ）的元素仅有一 行或一列时，则称它为行矩阵或列矩阵 。设两个矩阵，有相同的行数和相同的列数，而且 它们的对应元素一一相等，即 ，则称该两矩阵相等，记为 A ＝B 。 2、三角形矩阵 由 i ＝j 的元素组成的对角线为主对角线，构成这个主对角线的元素称为主对角线元素。 如果在方阵中主对角线一侧的元素全为零， 而另外一侧的元素不为零或不全为零， 则该 矩阵叫做三角形矩阵。例如，以下矩阵都是三角形矩阵： ， ， ， 。 3、单位矩阵与零矩阵 在方阵 中，如果只有 的元素不等于零，而其他元素全为零，如： 则称为对角矩阵， 可记为 。如果在对角矩阵中所有的 彼此 .. . 都相等且均为 1，如： ，则称为单位矩阵。单位矩阵常用 E 来表示，即： 当矩阵中所有的元素都等于零时，叫做零矩阵，并用符号 “0来表示。” 4、矩阵的加法 矩阵 A ＝ （aij m×n ij m×n ij ） 和 B ＝ （b ） 相加时， 必须要有相同的行数和列数。 如以 C ＝ （c ） m ×n 表示矩阵 A 及 B 的和，则有： 式中： 。即矩阵 C 的元素等于矩阵 A 和 B 的对应元素之和。 由上述定义可知，矩阵的加法具有下列性质（设 A 、B 、C 都是 m×n 矩阵）： （1）交换律： A ＋B ＝B ＋A （2 ）结合律：（ A ＋B ）＋ C ＝A ＋（ B ＋C ） 5、数与矩阵的乘法 我们定义用 k 右乘矩阵 A 或左乘矩阵 A ，其积均等于矩阵 中的所有元素都 乘上 k 之后所得的矩阵。如： 由上述定义可知，数与矩阵相乘具有下列性质：设 A 、B 都是 m×n 矩阵， k、h 为任意 常数，则： （1） k （A ＋B ）＝ kA ＋kB （2 ）（ k＋h ）A ＝kA