西工大机械原理研讨课-平面六杆机构.ppt

一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;1. 按自由度的数目进行分类,存在三个自由度的平面六杆机构。 我们都知道自由度是:机构的各构件之间应具有确定的相对运确,显然,不能产生相对运动或作无规则运动的一堆构件难以用来传递运动,为了使组合起来的构件能产生相对运动并具有运动确定性,有必要探讨机构自由度各机构具有确定运动的条件。F：自由度；N：活动构件(含有机架)；pl：低副；ph：高副；公式为:F=3（N-1）-(2pl+ph); 由于平面机构中一般不含有高副,所以平面六杆机构的自由度F=3（N-1）-2Pl。当自由度为3时可得出构架和低副的几种构型(N，PL )（6，6）（8，9）（10，12）;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;大家学习辛苦了，还是要坚持;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;一、基本概念及设计;二、平面六杆机构的应用;牛头刨床;颚式破碎机;颚式破碎机;二、平面六杆机构的应用;在工厂里的生产中,我们会经需用到插床,插床是种应用丰常广泛的普通机床,通过插刀的上下循环运动完成对键槽和型孔的插削工作,特别适用于加工不通孔或有障碍台肩的内孔键槽，而且插床中的六杆机构是以双曲的机构为基础上发展而来的,从而可以实现预期的运动规律并与插刀相连,实现切削运动。;三、研讨总结;三、研讨总结;1.优点（除所有连杆机构都具备的优势外）： （1） 可以获得较小的运动所占空间，如汽车车库门启闭机构当采 用四杆机构时，库门运动要占据较大的空间位置，且机构的传动性能不理想。若采用六杆机构，上述情况就会获得很大改善； （2）可取得有利的传动角：当从动件的摆角过大，或者机构的外廓尺寸，或铰链布置的位置遭受到限制时，若还采取用四杆机构往往不能获得有利的传动角。如窗户启闭机构，若用曲柄滑块机构，虽能满足窗户启闭的其他要求，但在窗户全开位置，机构的传动角为0度，窗户的启闭均???方便。若改用六杆机构，则问题可获得较好解决。 ;三、研讨总结;三、研讨总结