液压与气动技术 液压与气动技术 1.1液压传动基本概念、组成及优缺点.pptVIP

* Contents Page 目录页 * Transition Page 过渡页 * * 第1章 液压传动基础 液压与气动传动技术 液压传动系统初步认识 工作介质（液压油） 液压传动基本概念 工作介质（液压油） 液压传动基本概念 液压传动系统初步认识 一、液压传动特点及应用实例 1. 应用实例 液压传动基本概念 1.1 2. 液压传动系统的特点 （1）液压传动系统的主要优点 1）液压传动能方便地实现无级调速，调速范围大。 2）在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻。 3）液压传动工作平稳，反应速度快，冲击小，能高速启动、制动和换向。 4）液压系统便于实现过载保护。 5）液压系统操纵简单，便于实现自动化，特别是和电气控制联合使用时，易于实现复杂的自动工作循环。 6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，故便于设计、制造。 （2）液压传动系统的主要缺点 1）由于泄漏及液体的可压缩性，使它们无法保证严格的传动比。 2）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在很高和很低的温度下工作，且易污染环境。 液压传动基本概念 1.1 二、液压传动原理 1. 液压千斤顶 液压千斤顶是起重吊装作业中的一种常用工具。它具有轻巧简便、维护方便、易操作、省时、省力、举升吨位大等特点。 液压传动基本概念 1.1 液压传动基本概念 1.1 2. 液压传动原理 液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质，它将杠杆上下运动的机械能转换成液体的压力能，随后又将液体的压力能转换成重物上升的机械能而做功。 液压传动是基于帕斯卡原理实现的，即在密闭容器中，将外力作用在液面上的压力能等值地传递到液体内部的所有点（不计液体自重）。 液压传动基本概念 1.1 3. 帕斯卡原理 如图 1 － 5 所示密闭容器内的液体，当外力 F 变化引起外加压力 p0 发生变化时，只要液体仍保持原来的静止状态不变，则液体内任一点的压力将发生同样的变化。 这就是说，在密闭容器内，由外力作用所产生的压力将等值地传递到液体各点。这就是帕斯卡原理或称静压传递原理。 液压传动基本概念 1.1 图 1 － 5 所示为相互连通的两个液压缸，已知大液压缸内径 D ＝ 100 mm，小液压缸内径 d ＝ 20 mm，大活塞上放置一重物 G ＝ 20 000 N。问在小活塞上应加多大的力 F 才能使大活塞顶起重物？ 1-1 例 三、压力与静压传递原理 1. 压力 （1）压力的概念 液体单位面积上所受的法向作用力称为压力。压力通常以 p 表示，单位为 Pa，其表达式为 P = F / A 式中 F——作用面积上的法向作用力， N； A——作用力的作用面积， m2。 液体的压力有如下特性： 1）液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。 2）静止液体内任一点的压力在各个方向上都相等。 液压传动基本概念 1.1 1. 压力 （ 2）压力的表示方法及单位 1）压力的表示方法 ① 绝对压力 指以绝对真空为基准测得的压力，用 p 表示。 ② 相对压力 指以大气压力 pb 为基准测得的高出大气压力的那部分压力，用 pe 表示。一般由压力计测定的压力均是相对压力，又称表压力。 ③ 真空度 绝对压力低于大气压力的数值称为真空度，用 pv 表示。 绝对压力 ＝ 相对压力 ＋ 大气压力 真空度 ＝ 大气压力 － 绝对压力 液压传动基本概念 1.1 1. 压力 2）压力的单位 ① 在国际单位制（SI）中，压力的单位为 Pa（ N / m2，帕），由于 Pa 单位太小，因而常采用 kPa（千帕）和 MPa（兆帕）。 ② 用大气压力表示 有 at（工程大气压）、 atm（标准大气压）。 ③ 用液柱高度表示 有 mH2 O（米水柱）、 mmHg（毫米汞柱）。 液压传动基本概念 1.1 2. 静压传递原理（静力学方程） 如图 1 － 7 所示，密闭容器内盛有液体，作用在液面上的压力为 p0，现在求离液面 h 深处 A 点的压力。在液体内取一个底面包含 A 点的小液柱，设其底部面积为ΔA，高为 h。这个小液柱在重力及周围液体压力的作用下处于平衡状态，其受力情况如图 1－7 b 所示。 则 A 点所受到的压力为 p ＝ p0 ＋ ρgh 式中 p——压力， Pa ； ρ——密度， kg / m3； g——重力加速度， m / s2； h——水位高度， m。 此表达式即为液体静压力的基本方程。 液压传动基本概念 1.1 四、流量与能量守恒定律 1. 流量 单位时间内流