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基于矢量的无线传感器网络节点 定位综合算法 王驭风,王岩、《通信学报》2008年11月 汇报人:XXX 干图网 目录 引言 本文目录(2基校正失量和拉子优化的节点定位合算法 结构 3算法仿真实验及结果 (4总结 引言 1引言 已知基站发送端发射功率,在 接收节点测量接收功率,计算 信号的传播损耗: 使用信号衰减模型将传播损耗 RSSI( Received signed 转化为距离。 Strength Indicator)算法 based TDOA(Time Difference of arriva)算法 在节点上安装超声波收发器和 RF收发器,记录两种不同信号 在两个节点中的传播时间差 由传播时间差计算得到距离。 1引言 锚节点每隔一段时间向邻节点 广播一个信号(自身D和位置 信息)。当未知节点接收到来自 不同锚节点的信号数量超过某 个值后,则确定位置为这些 质心定位算法 锚节点所组成的多边形的质心 DV-HOP定位算法 计算未知节点与错节点的最 小跳数;根据估算距离公式 计算未知节点和错节点的 实际距离;利用三边测量法 计算位置信息 1引言 1引言 free 化算法 基于校正矢量 和粒子群优化 的节点定位综 合算法 2基于校正矢量和粒子群优化的节点定位综合算法 21位置校正矢量(LcV) 22分簇计算校正步长 2.3簇边缘附加矫正 一(位置校正值 21位置校正